三菱變頻器FR-D720系列。
電壓等級：三相200V。
變頻器容量：7.5KW。
矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，
等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，
等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；
It1相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，
經(jīng)過相應的坐標反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控制FX3G-60MR/DSFX3G-60MR/DS最大的輸入/輸出點數(shù)：64點。
電源電壓：24VDC。
輸入點數(shù)：32點。
輸出點數(shù)：32點。
輸出類型：晶體管。
耗電量：35WFX3G-60MR/DS。
重量(kg)：1.0。
尺寸(WxHxD)mm：220x90x87。
時鐘功能和小時表功能，所有的FX2N PLC中都有實時時鐘標準。
持續(xù)掃描功能，為應用所需求的持續(xù)掃描時間定義操作周期。
輸入濾波器調節(jié)功能，可以用輸入濾波器平整輸入信號（在基本單元中x000到x017）。
注解記錄功能，元件注解可以記錄在程序寄存器中。
由于FX2n系列具備如下特點：最大范圍的包容了標準特點、程式執(zhí)行更快、全面補充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足單個需要的大量特殊功能模塊，
它可以為你的工廠自動化應用提供最大的靈活性和控制能力。
控制16~256點。
內(nèi)置8K容量的RAM存儲器出擴展模塊和特殊功能模塊FX3G-60MR/DS。
基本單元內(nèi)置2軸獨立最高20kHz定位功能(晶體管輸出型） 。
快速斷開端子塊，其采用優(yōu)良的可維護性快速斷開端子塊，即使接著電纜也可以更換單元。控制軸數(shù)：2軸。
插補：有。
程序內(nèi)存：內(nèi)置7.8k步RAM。
適用的PLC：FX1N、FX2N、FX3U、FX2NC(要FX2NC-CNV-IF)。
適用的PLC：FX3UC（要FX2NC-CNV-IF或者FX3UC-1PS-5V）。
可以同時控制2根軸進行直線插補、圓弧插補。
可以不與PLC連接，而單獨運行。
1臺可以控制1根軸，
FX1N、FX2N、FX3U PPLC最多可以連接8臺，
FX2NC PLC最多可以連接接4臺，
FX3UC PLC最多可以連接7臺，從而可以獨立控制多根軸FX3G-60MR/DSfx3g輸入接線注意FX3G-60MR/DSfx3g輸入接線注意。
可以輸出最多200kHz的脈沖串。
具有絕對位置檢測功能和手動脈沖發(fā)生器的連接功能。
可以用流程圖形式的編程軟件，開發(fā)可視化的程序。