輸出點數(shù)：16點。
電壓：DC24V/AC240V，2A/1點，16A/所有點。
OFF時漏電流：0.1mA。
輸出類型：繼電器輸出。
應(yīng)答時間：12ms。
所有點獨立三菱A1SJ71UC24-R2-S2用戶手冊。
38點端子臺。
帶浪涌吸收器。
控制直流電動機(jī)所需的I/O點數(shù)晶閘管直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機(jī)供電A1SJ71UC24-R2-S2
用PLC控制的直流傳動系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風(fēng)機(jī)故障信號等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統(tǒng)大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統(tǒng)需9個輸入點和6個輸出點三菱A1SJ71UC24-R2-S2用戶手冊。
三菱PLC是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，
執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
控制電磁閥所需的I/O點數(shù)由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關(guān)需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關(guān)，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關(guān)都需占用2個輸入點。5插槽。CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲器的解釋編譯程序），
把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序三菱A1SJ71UC24-R2-S2用戶手冊。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號1，
有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點閉合，
提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。
當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號0，則沒有電流流過，
繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點斷開，
斷開負(fù)載的電流或電壓。
也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號使負(fù)載動作或不動作。
I/O點數(shù)是PLC的一項重要指標(biāo)。
合理選擇I/O點數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求，
又可使系統(tǒng)總投資最低低A1SJ71UC24-R2-S2手冊。
PLC的輸入輸出點數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對象所需控制的模擬量、、開關(guān)量等輸入/輸出設(shè)備情況來確定，
一般一個輸入/輸出元件要占用一個輸入/輸出點A1SJ71UC24-R2-S2手冊。
考慮到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，
一般應(yīng)在估計的總點數(shù)上再加上20%~30%的備用量。
下面介紹集中控制系統(tǒng)I/O點數(shù)的估算。