軸數：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸C200HE-CPU42-ZE手冊。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度C200HE-CPU42-ZE
雙軸上可設置多達53個位置。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（絕對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索C200HE-CPU42-ZE手冊。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制C200HE-CPU42-ZE手冊。
最多可安裝8個單元。輸入點：4點輸入。
信號范圍：4～20mA、0～20mA、0～10V、正負10V、0～5V、正負5V、1～5V、0～1.25V、正負1.25V。
轉換速度分辨率：20ms/4點輸入，10ms/2點輸入歐姆龍PLC手冊。
外部連接：可拆卸端子塊。
頂部/底部/山谷保持 （僅CS1W-PTS11/PTS12/PDC11）。
輸入斷線報警。
變化率計算和報警。
每個單元最多可連接8個模擬量輸入。
輸入通道之間相互絕緣， 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路。（CS1W-PTR01/02除外）
輸出定標(正負32,000)歐姆龍PLC手冊。
過程值報警 （HH、 H、 L、 LL）。兩個RS-232C端口。
使用I/O插槽，增加串行端口數。
使用RS-422A/485實現1：N連接通用外部設備。
接收到數據時，在CPU單元中產生中斷歐姆龍PLC手冊。
在CPU或擴展機架上安裝多達16個單元（包括所有其它CPU總線單元）。很適合需要多串行端口的系統。能夠構成PC輸出與單元輸入的任意的邏輯回路實現不受周期時間影響的高速輸入輸出處理，
并請一同使用EIT10，邏輯I/O部件。。
在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，
而其他輸出點和軟軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變變化，
而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；
相反，排在下面的梯形圖，
其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用C200HE-CPU42-ZE手冊C200HE-CPU42-ZE支持軟件操作手冊。