軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸C200HE-CPU42-ZE手冊(cè)。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度C200HE-CPU42-ZE
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。
通過(guò)多任務(wù)G語(yǔ)言將2軸運(yùn)動(dòng)控制功能單元化。
對(duì)象驅(qū)動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動(dòng)器。
ABS編碼器對(duì)應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)ABS型（絕對(duì)值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索C200HE-CPU42-ZE手冊(cè)。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動(dòng)器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號(hào)用端子臺(tái)、以及專用電纜。
采用G語(yǔ)言通過(guò)采用G語(yǔ)言，編寫(xiě)復(fù)雜的處理程序更簡(jiǎn)單，
且不會(huì)增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過(guò)多任務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制C200HE-CPU42-ZE手冊(cè)。
最多可安裝8個(gè)單元。輸入點(diǎn)：4點(diǎn)輸入。
信號(hào)范圍：4～20mA、0～20mA、0～10V、正負(fù)10V、0～5V、正負(fù)5V、1～5V、0～1.25V、正負(fù)1.25V。
轉(zhuǎn)換速度分辨率：20ms/4點(diǎn)輸入，10ms/2點(diǎn)輸入歐姆龍PLC手冊(cè)。
外部連接：可拆卸端子塊。
頂部/底部/山谷保持 （僅CS1W-PTS11/PTS12/PDC11）。
輸入斷線報(bào)警。
變化率計(jì)算和報(bào)警。
每個(gè)單元最多可連接8個(gè)模擬量輸入。
輸入通道之間相互絕緣， 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路。（CS1W-PTR01/02除外）
輸出定標(biāo)(正負(fù)32,000)歐姆龍PLC手冊(cè)。
過(guò)程值報(bào)警 （HH、 H、 L、 LL）。兩個(gè)RS-232C端口。
使用I/O插槽，增加串行端口數(shù)。
使用RS-422A/485實(shí)現(xiàn)1：N連接通用外部設(shè)備。
接收到數(shù)據(jù)時(shí)，在CPU單元中產(chǎn)生中斷歐姆龍PLC手冊(cè)。
在CPU或擴(kuò)展機(jī)架上安裝多達(dá)16個(gè)單元（包括所有其它CPU總線單元）。很適合需要多串行端口的系統(tǒng)。能夠構(gòu)成PC輸出與單元輸入的任意的邏輯回路實(shí)現(xiàn)不受周期時(shí)間影響的高速輸入輸出處理，
并請(qǐng)一同使用EIT10，邏輯I/O部件。。
在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，
而其他輸出點(diǎn)和軟軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變變化，
而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；
相反，排在下面的梯形圖，
其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用C200HE-CPU42-ZE手冊(cè)C200HE-CPU42-ZE支持軟件操作手冊(cè)。