電池配件20點輸入輸出型。
電源：AC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：12點。
輸出：8點。
小機型標準內置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地監控機器運行、進行溫度設定標準內置RS-232C歐姆龍PLC支持軟件操作手冊。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現了小型機的高功能、高附加價值的性能C200H-OD21A
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高。
擴展I/O單元、模擬量單元等，均與CPM1A的擴展I/O單元兼容。單元類型：10個I/O點6點輸入、4點輸出，連接器。
輸入：6點：DC24V。
輸出：4點：晶體管（源流）歐姆龍PLC支持軟件操作手冊。
時鐘：有。
CompoBus/S主站功能。
端子塊擴展、到遠程設備的連接（例如信號燈或按鈕開關）以及到氣動閥以及其他非歐姆龍產品的連接所需配線更少。
請使用VCTF電纜或特殊扁平電纜連接，它們便于分支。
RS-232C通信。
由于連接到條形碼讀取機、可編程終端和其他設備，
可編程從站可本地處理數據，從而減少了主站的負載歐姆龍PLC支持軟件操作手冊。
擴展單元（最多3個）
每個分布式塊只需要一個單元，
這減少了多點通信用接口的數量，進而降低了成本。
具有分布式塊所需復雜功能性的從站
可編程從站將如傳感器和執行機構等設備整合到一個功能單元，
這個單元被當作一個DeviceNet從站C200H-OD21A支持軟件操作手冊。
可編程從站極大方便了設備分配和功能組織。
它們有助于將單元之間的編程標準化，從而減少主站所需的編程量。
可為每個功能單元執行I/O和運行檢查，
而不是如同常規的分布式I/O系統需要等待系統的最終裝配。
可編程從站可從CX-Programmer在高達3個網絡級開外編程。
（包括DeviceNet網絡本身C200H-OD21A支持軟件操作手冊。僅版本2.1或更高的CX-Programmer以及版本1.04或更高的可編程從站可行。）
DeviceNet從站功能。
Multiword I/O鏈接和顯式信息用于從主站控制從站。
通信的日志數據可在必要時隨時使用顯式信息通過一次操作發送C200H-OD21A支持軟件操作手冊。內存容量：10K步。
高速計數器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(源型)。
輸入：24點。
輸出：16點。
標配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標配2軸，在高精度的定位控制中發揮巨大威力。
高速計數器功能 標配單相4軸，只需1臺即可輕松實現多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 最多支持2個端口，可根據選項板任意選擇RS-232C、RS-485C200H-OD21A手冊。

配備外設USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型歐姆龍PLC支持軟件操作手冊。
也可利用結構化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列的單元，擴展性超群。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現)。