用1個單元實現多任務的4軸控制。
行業中最初配置G語言的單元。
行業中最初的1槽4軸同時控制的實現。
最多可安裝8個單元。
適用于ABS編碼器。
S形曲線也按標準配備歐姆龍C200H-TV003手冊。
程序的登錄最大可達100條。
可以執行簡單的操作。回路數：4回路。
溫度傳感器輸入：熱電偶輸入（R、S、K、J、T、B、L）C200H-TV003
控制輸出：集電極開路NPN輸出（脈沖）。
單個單元可執行4個溫度控制器的所有功能。
具有熱電偶或鉑電阻直接輸入的高功能I/O單元、具有2自由度的PID控制與集電極開路輸出。
具有2或4個控制回路或ON/OFF控制的內置PID控制。
7種類型的熱電偶或鉑電阻的直接輸入。
500ms采用周期。
CPU單元的運行/停止控制歐姆龍C200H-TV003手冊。
未受限CPU單元周期時間。
加熱器斷線檢測。
自動調整(AT)功能。輸出點數：32點。
開關容量：DC24V，0.5A，源型。
所需字數：2字。
將單元安裝到CPU裝置時，最多可控制960點。
CS1提高高級空間效率。只需將10個基本I/O單元(各96個I/O點)安裝到CPU裝置，
即可控制多達960個I/O點。或者，通過按住五個模擬量輸入單元和五個模擬量輸出單元，
也可控制多達80個模擬量I/O點。
提高了數據鏈接、遠程I/O通信和協議宏的刷新性能。
以前，僅在執行指令后的I/O刷新期間，CPU總線單元才會發生I/O刷新。
但是，借助新CS1，通過使用DLNK指令，可立即時用于數據鏈接和DeviceNet遠程I/O通信和分配的CIO區/DM區字的過程歐姆龍C200H-TV003手冊。擴展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數：1臺。
輸出形式：晶體管輸出（源型）。
輸入總數：24點。
輸出總數：16點。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取取反指令C200H-TV003支持軟件操作手冊。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令令C200H-TV003支持軟件操作手冊。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結束指令。