用于連接一個(gè)單元。控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接C200H-BC031-V2支持軟件操作手冊(cè)。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）C200H-BC031-V2
接線減少，總電纜長(zhǎng)度為50m（ 16軸為30m），
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對(duì)線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置C200H-BC031-V2支持軟件操作手冊(cè)。
通過簡(jiǎn)易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO。
通過一個(gè)支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制。
體積更小，使用一個(gè)CS系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選C200H-BC031-V2支持軟件操作手冊(cè)。
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少。
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數(shù)：在槽1可安裝1塊板歐姆龍C200H-BC031-V2手冊(cè)。
串行通信端口(端口1)：RS-232C：最大速率19.2kbps,最大距離15m。
串行通信端口(端口2)：RS422a/485：最大速率19.2kbps,最大距離500m。
協(xié)議(端口1和端口2)：每個(gè)端口分別設(shè)置為上連接,無(wú)協(xié)議，宏協(xié)議，1:1數(shù)據(jù)連接，1:N模式的NT鏈接或1：1模式NT鏈接歐姆龍C200H-BC031-V2手冊(cè)。
電流消耗：最大200mA,DC5V。
串行通信板有2個(gè)端口，可用來連接上位機(jī)計(jì)算機(jī)，
可編程終端外部串行設(shè)備裝置或除編程器外的其它編程設(shè)備。
與CPU單元的內(nèi)置端口不同的是，
串行通信板支持協(xié)議宏功能，
該功能將改善CQM1H與外部串行設(shè)備之間的通信歐姆龍C200H-BC031-V2手冊(cè)。
串行通信板具有2個(gè)端口：RS-232C端口和RS-422A/485端口。
RS422A/485端口支持無(wú)適配器的1:N連接(協(xié)議宏或1:1 NT連接)。8槽，可以安裝8個(gè)模塊。
只能用于CS系列PLC的模塊。
兩個(gè)擴(kuò)展裝置系列，長(zhǎng)度多達(dá)50米，適用于長(zhǎng)距離擴(kuò)展，
最多可包括72個(gè)單元和7個(gè)裝置。
由于在12m距離內(nèi)具備多達(dá)80個(gè)單元和7個(gè)裝置的擴(kuò)展容量，CS1可滿足大型控制需求。
或者，一個(gè)I/O控制單元和多個(gè)I/O接口單元可用于連接兩個(gè)系列的CCS1長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置
(各延長(zhǎng)多達(dá)50m且共包含多達(dá)722個(gè)元和7個(gè)裝置)C200H-BC031-V2支持軟件操作手冊(cè)C200H-BC031-V2。CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無(wú)需滿足特殊遠(yuǎn)程編程要求即可進(jìn)行編程。
注:C200H單元不能安裝在長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置中。