控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信：64節(jié)點(diǎn)。
軸數(shù)：4軸CPM1A-40CDR-D-V1操作手冊(cè)。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元CPM1A-40CDR-D-V1
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作CPM1A-40CDR-D-V1操作手冊(cè)。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。連接到CPU模塊的右側(cè)。
利用內(nèi)裝板和專用I/O單元來(lái)構(gòu)筑控制系統(tǒng)，
是模擬量控制和脈動(dòng)沖控制應(yīng)用的理想選擇。
并且可以從PT來(lái)改變參數(shù)和數(shù)據(jù)設(shè)定值。
在同一網(wǎng)絡(luò)中將幾臺(tái)PLC和個(gè)人電腦相連接，
可在電腦與PLC之間傳輸生產(chǎn)數(shù)據(jù)。輸卸端子塊、負(fù)載短路保護(hù)、報(bào)警CPM1A-40CDR-D-V1操作手冊(cè)。
用于高速輸出和不同應(yīng)用的各種基本輸出單元。
這些輸出單元從CPU單元接收輸出指令的結(jié)果并執(zhí)行外部設(shè)備的ON/OFF控制。
高速輸出型號(hào)CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以幫助提高系統(tǒng)總處理能力。
提供了高速輸出型號(hào)以滿足各種應(yīng)用。
ON響應(yīng)時(shí)間：15μs，OFF響應(yīng)時(shí)間：80μs
輸出單元具有三種輸出類型中的任何一種：繼電器接點(diǎn)輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出。
對(duì)于晶體管輸出，可在漏型輸出或源型輸出中進(jìn)行選擇。
還提供具有負(fù)載短路保護(hù)的輸出單元。*1
選擇每個(gè)應(yīng)用的最佳接口：Fujitsu連接器器或MIL連接器CPM1A-40CDR-D-V1手冊(cè)。*2
提供了各種連接器-端子塊轉(zhuǎn)換單元，使您可可以方便地對(duì)外部輸出設(shè)備進(jìn)行布線CPM1A-40CDR-D-V1手冊(cè)。
*1.以下單元具有負(fù)載短路保護(hù)：CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232。
*2.可用于具有32點(diǎn)輸出或64點(diǎn)輸出的型號(hào)。