輸入點數：8點（雙重化輸入時），16點（單一輸入時）。
隔離方式：光電耦合。
額定輸入電壓：DC24V。
輸出點數：4點（選擇源型+漏型時），2點（選擇源型+源型時）Q172DRCPU編程手冊。
隔離方式：光電耦合。
額定輸入電壓：DC24V。
安全PLC（安全可編程系統）指的是在自身或外圍元器件或執行機構出現故障時，
依然能正確響應并及時切斷輸出的可編程系統Q172DRCPU
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實現安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統安全相關部件標準的要求。
市場主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序Q172DRCPU編程手冊。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結構，
兩個處理器處理時進行交叉檢測，
每個處理器的處理結果儲存在各自內存中，
只有處理結果完全一致時才會進行輸出，
如果處理期間出現任何不一致，系統立即停機。10BASE-T/100BASE-TX。
可選擇最適合系統、對象設備的以太網接口模塊。
支持100BASE-TX，可加快傳輸速度。（ QJ71E71-100）
可在可編程控制器CPU間使用專用指令進行數據通信。
可利用HTTP協議，通過PC上的Web瀏覽器訪問可編程控制器的軟元件。
可通過下載服務獲得在PC （ Web）上使用的通信程序 ASCII格式）及附件（二進制、ASCII和CSV格式）Q172DRCPU編程手冊。
可利用KeepAlive功能執行對象設備的存在性檢查，并保持連接處于開路狀態。
這可用于確保連通性并快速發現錯誤。1軸，SSCNET連接型。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個數據/軸。
40針連接器。
輕松實現高速、高精度的定位控制。
支持多種類型的定位控制，
包括2 ? 4軸直線插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制制等Q172DRCPU手冊。
此外，可使用“ GX Configurator-QP”等軟件，
方便地地進行定位設置、監視和調試等Q172DRCPU手冊。
在通過 SSCNET 電纜連接節省了配線的同時，
總電纜距離最長可達 30m。
此外，支持通過原點返回數據設置操作來確定原點位置的絕對位置系統。
無需對近點擋塊等進行配線。