驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：15KW。
在伺服驅動器速度閉環中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要MR-JE-100A+HG-SN102BJ-S100用戶手冊。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法MR-JE-100A+HG-SN102BJ-S100
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉速。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能MR-JE-100A+HG-SN102BJ-S100用戶手冊。多軸一體伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
軸數：2軸。
額定輸出A軸（注1）：1.0kw。
額定輸出B軸（注1）：1.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
注1：A軸、B軸、C軸表示多軸一體型伺服放大器中軸的名稱。C軸表示3軸一體型伺服放大器軸名。
支持SSCNETⅢ/H。可通過單個模塊驅動3臺伺服電機的3軸一體型伺服放大器。
更節能、節省空間、少布線、低成本。
繼承了備受重視的高性能及高可靠性。
將一如既往的堅持并秉承著MELSERVO的優良品質。
MR-J4現有系列產品完全繼承了現有產品的優良設計。
取其精華去其糟粕，有效利用創建速度優勢及成本優勢，
MR-JE-100A+HG-SN102BJ-S100用戶手冊。
額定輸出：0.75kw。
接口：通用。
電源：三相AC200V。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過支持3慣性類設備的抗震算法，可同時抑制2處低頻振動。
MR Configurator2實現便捷調整。
有效抑制了吊臂前端或裝置主體產生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮定時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現象。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：15.0kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：適用于直線伺服電機型。
電源規格：三相AC200V。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值，
包括位置增益和速度增益在內的所有增增益都可自動調整MR-JE-100A+HG-SN102BJ-S100手冊。
可設定32段響應級別。

高級振動抑制控制MR-JE-100A+HG-SN102BJ-S100手冊。
通過自動調諧功能自動設定一個最佳的振動控制濾波器值來有效抑制當驅動部件停止時所發生的100Hz頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效抑制機械臂末端所發生的振動和減小機械中殘余的振動。