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伺服放大器MR-J4-350A故障排除篇用戶手冊三菱MR-J4-350A手冊

產品型號: MR-J4-350A
產品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 故障排除篇用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 1.49MB
線的長度:5M。
IP等級:IP65。
直連型。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
該電纜非屏蔽。
電機電源用電纜, 用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列MR-J4-350A用戶手冊。
額定輸出:0.2kw。
內置定位功能。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230VMR-J4-350A
采用CC-Link兼容伺服放大器”MR-J2S-□CP-S084”和接口單元”MR-J2S-TO1”定位
只進行簡單的點表設置。
交流伺服可以作為現場網絡的驅動源。
使用伺服放大器內置定位功能,位置數據和速度等數據,可以通過設置CC-LinkMR-J4-350A用戶手冊。
啟動、停止和顯示器也可以通過CC-Link傳送。
串行通信降低了布線。
交流伺服分布式控制系統可以很容易地構造。驅動器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:7.0KW。
在伺服驅動器速度閉環(huán)中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要MR-J4-350A用戶手冊。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了最低可測轉速三菱MR-J4-350A手冊。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:15.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型三菱MR-J4-350A手冊。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格:三相AC200V。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值,
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整。
可設定32段響應級別三菱MR-J4-350A手冊。
高級振動抑制控制。
通過自動調諧功能自動設定一個最佳的振動控制濾波器值來有效抑制當驅動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效抑制機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器集用于HC-SFS;HC-LFS;HC-RFS;HC-UFS2000r/min;HA-LFS伺服電機。
IP65;IP67。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出:0.2kw。
接口:通用。
兼容電機:HG-KN23J-S100,HG-KN23BJ-S100。
MR-JE-A中搭載了定位功能!
能夠實現點設置一覽表方式與程序方式的定位運行。

同時還具備簡易凸輪、編碼器跟隨、標記檢測等可實現設備高性能化的高級功能能群MR-J4-350A用戶手冊MR-J4-350A故障排除篇。
無需定位模塊等控制器能夠建定位系統,可以實現系統的簡化。
指令接口使用DI/O與RS-422/RS-485串行通信(最大32軸)進行,
能夠簡單的通過MR Configurator2設定定位數據。
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