驅(qū)動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：30kw。
接口：泛用型。
電源：三相AC400V。
特殊規(guī)格：全封閉控制4線式/支持機(jī)械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式MR-J4W3-222B手冊。
支持位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時，執(zhí)行位置控制MR-J4W3-222B
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅，
并在運(yùn)行過程中使用切換信號，切換增幅。類型：MR-C型MR-J4W3-222B手冊。
符號10A適用電機(jī)型號：HC-PQ23。
電源電壓：單相AC220V。
驅(qū)動器方面：伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，
在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，
速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，
在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多，
主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制MR-J4W3-222B手冊。
通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置，
驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。驅(qū)動器：MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：0.4KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要三菱伺服放大器手冊。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉(zhuǎn)速三菱伺服放大器手冊。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。卓越高效率IPM電機(jī)。
輸出功率：30kw三菱伺服放大器手冊。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
電壓等級：400V。
IPM電機(jī)MM-EFS系列不可采用工頻電源運(yùn)行驅(qū)動。
IPM電機(jī)的接線總長度不得超過100m。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機(jī)。MR-J2M多多軸伺服放大器基板MR-J4W3-222B用戶手冊。
槽位：4位。
比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反反饋信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環(huán)節(jié)，
通常由專門的電路或計算機(jī)來實(shí)現(xiàn)MR-J4W3-222B手冊。
控制器通常是計算機(jī)或PID控制電路，其主要任務(wù)是對比較元件輸出的偏差信號進(jìn)行變換處理，
以控制執(zhí)行元件按要求動作。