驅(qū)動(dòng)器：MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：1.0KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要MR-J4-20A1-RJ用戶手冊(cè)。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法MR-J4-20A1-RJ
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了最低可測(cè)轉(zhuǎn)速。
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能MR-J4-20A1-RJ用戶手冊(cè)。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出：15.0kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC400V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng)，
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時(shí)間最長(zhǎng)為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和高性能。
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時(shí)，
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會(huì)在運(yùn)動(dòng)控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制器，構(gòu)成SSCNET系統(tǒng)。
這種簡(jiǎn)單的連接方法減少了布線時(shí)間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，命令頻率靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò)在使用MR-J4-20A1-RJ用戶手冊(cè)。電纜長(zhǎng)度：5m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS 2000r/min；HA-LFS伺服電機(jī)。
-L表示彎曲壽命。卓越高效率IPM電機(jī)。
輸出功率：18kw。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
電壓等級(jí)：200V。
IPM電機(jī)MM-EFS系列不可采用工頻電源運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
IPM電機(jī)的接線總長(zhǎng)度不得超過100m。
1臺(tái)變頻器不能同時(shí)連接多臺(tái)IPM電機(jī)。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.2kw。
接口類型：通用脈沖接口型。
電源規(guī)格：?jiǎn)蜗郃C100V。

脈沖串和模擬量輸入作為通用接口MR-J4-20A1-RJ手冊(cè)。
可以選擇位置，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。MR-J4-20A1-RJ手冊(cè)。
使用先進(jìn)的調(diào)諧功能，如先進(jìn)的振動(dòng)抑制控制和自適應(yīng)濾波器Ⅱ，
極大地提高了機(jī)器的性能。
MR-J3，您的合作伙伴。
更高的性能，更多的功能，使用更加便捷。
業(yè)界性能最高。
速度響應(yīng)頻率高達(dá)2.1kHz。