三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：30.0kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能：集成驅(qū)動(dòng)安全功能。
電源規(guī)格：三相AC200V三菱伺服放大器用戶(hù)手冊(cè)。
STO功能作為一個(gè)安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過(guò)使用STO功能，以往為防止電機(jī)意外啟動(dòng)而使用的電磁接觸器則不再需要了MR-J4-DU45KA4
通過(guò)使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實(shí)現(xiàn)SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安裝，連線(xiàn)和接頭均與MR-J3-B相同，因此在不改變現(xiàn)有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BS三菱伺服放大器用戶(hù)手冊(cè)。
安全功能是通過(guò)外部安全電路連接到CN8接口來(lái)增加MR-J3-BS的驅(qū)動(dòng)安全。
兼容全閉環(huán)控制系統(tǒng).
MR-J3-BS具有全閉環(huán)控制系統(tǒng)版本。長(zhǎng)度：3米。
用途：MR-JE-A用。驅(qū)動(dòng)器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服三菱伺服放大器用戶(hù)手冊(cè)。
額定輸出：0.1KW。
伺服控制器通過(guò)自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)模塊的轉(zhuǎn)換，
同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，
而通用變頻器的控制方式比較單一。
伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)MR-J4-DU45KA4用戶(hù)手冊(cè)。
而通用變頻器只能組成開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。
伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出：0.6kw。
接口：?jiǎn)屋S定位內(nèi)置型。
電壓: 單相AC200V。
高響應(yīng)性。
高精度定位。
高水平自動(dòng)調(diào)諧，能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置MR-J4-DU45KA4用戶(hù)手冊(cè)。
采用自適制振控制、降低振動(dòng)。
與個(gè)電腦組合，采用軟件實(shí)現(xiàn)最佳調(diào)諧。
脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途。
操作簡(jiǎn)單。
插座配置在前面板上，方便連接MR-J4-DU45KA4用戶(hù)手冊(cè)。
采用插座方式，接線(xiàn)容易。
設(shè)置方法與J2Super具互換性。類(lèi)型：MR-J系列。
額定輸出：0.6KW。
適用電機(jī)系列：HA-FF,HA-SE。
電壓：三相AC220V。
這對(duì)于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對(duì)于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當(dāng)然也有采用類(lèi)似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實(shí)際提高定位控制的的精度MR-J4-DU45KA4手冊(cè)。
這在分度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技技術(shù)的應(yīng)用，
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會(huì)在嚴(yán)酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用三菱伺服放大器用戶(hù)手冊(cè)。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線(xiàn)制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。