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可編程控制器R7A-CCA002P3程序設(shè)計(jì)篇編程手冊(cè)三菱R7A-CCA002P3手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): R7A-CCA002P3
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 程序設(shè)計(jì)篇編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 1.63MB
模擬量輸入通道數(shù):8CH。
冷端補(bǔ)償精度:正負(fù)1.0℃。
可使用的熱電偶:B、R、S、K、E、J、T、N。
可使用的測(cè)溫電阻:-。
分辨率1:B、 R、 S、 N: 0.3℃
分辨率2:K、 E、 J、 T: 0.1℃
轉(zhuǎn)換速度:30ms/CHR7A-CCA002P3編程手冊(cè)。
通道間絕緣:隔離變壓器絕緣R7A-CCA002P3
斷線檢測(cè):有。
外部配線連接方式:40針連接器。
輸出
溫度測(cè)量值(16位帶符號(hào)二進(jìn)制):?2700~18200。
縮放值(16位帶符號(hào)二進(jìn)制):有。
高速數(shù)據(jù)采樣不受掃描時(shí)間影響。
模擬量輸入模塊具有記錄功能,可高速收集工業(yè)用途中需求較多的模擬量輸入數(shù)據(jù)R7A-CCA002P3編程手冊(cè)。
可在設(shè)定周期內(nèi)連續(xù)收集數(shù)據(jù),每個(gè)通道最多可存儲(chǔ)10000點(diǎn)的記錄數(shù)據(jù)。
此外,可將程序中的任意時(shí)間和數(shù)據(jù)的狀態(tài)變化作為保持觸發(fā)器,
據(jù)此來(lái)停止收集數(shù)據(jù)。可通過該功能保存保持觸發(fā)狀態(tài)前后的模擬量輸入數(shù)據(jù),
便于確定發(fā)生的現(xiàn)象和收集試驗(yàn)數(shù)據(jù)。比如電機(jī)的檢測(cè)設(shè)備就使用了這一功能R7A-CCA002P3編程手冊(cè)。
可從可編程控制器向變頻器和功率計(jì)發(fā)送試驗(yàn)?zāi)J降目刂浦噶睿?br/> 同時(shí)高速收集待測(cè)電機(jī)的測(cè)試數(shù)據(jù)。模擬量輸出通道數(shù):4CH。
精度
環(huán)境溫度25正負(fù)5°C:正負(fù)0.1% 以內(nèi)。
環(huán)境溫度0~55°C:正負(fù)0.3% 以內(nèi)。
溫度系數(shù):-。
轉(zhuǎn)換速度:80μs/CH三菱R7A-CCA002P3手冊(cè)。
通道間絕緣:-
輸出短路保護(hù):有。
外部供給電源:DC24。
外部配線連接方式:18點(diǎn)螺釘端子臺(tái)。
電壓輸出
數(shù)字量輸入值:?32000~32000。
模擬量輸出電壓:DC?10~10V。
電流輸出
數(shù)字量輸入值:0~32000。
模擬量輸出電流:DC0~20mA。
模擬量輸出模塊為通過可編程控制器向外部輸出模擬量信號(hào)的接口三菱R7A-CCA002P3手冊(cè)。
可選擇電壓輸出、電流輸出、電壓/電流混合輸出型等用于各種用途的模塊。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數(shù)據(jù)注冊(cè)到模塊中,并根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)換周期連續(xù)執(zhí)行模擬量輸出的功能三菱R7A-CCA002P3手冊(cè)。
執(zhí)行沖壓機(jī)和注塑成型機(jī)等的模擬量(扭矩)控制時(shí),可自動(dòng)輸出事先注冊(cè)的控制波形,
通過程序進(jìn)行高速、流暢的控制。此外,僅需事先將波形數(shù)據(jù)注冊(cè)到模塊中,
即可輕松控制模擬量波形,因此在進(jìn)行生產(chǎn)線控制等重復(fù)控制時(shí),
無(wú)需使用專用的程序來(lái)創(chuàng)建波形,可減少編程工時(shí)。運(yùn)算控制方式:存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
程序容量:160K步。
實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制的多CPU系統(tǒng)
可通過執(zhí)行順控程序和并行處理多CPU間高速通信,實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間的通信周期已與運(yùn)動(dòng)控制時(shí)間同步,可減少多余的控制時(shí)間。
安裝3個(gè)運(yùn)動(dòng)CPU模塊后,最多可對(duì)96軸進(jìn)行伺服控制。
最多1200K步的程序容量。
實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口。
便于進(jìn)行數(shù)據(jù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫(kù)功能R7A-CCA002P3程序設(shè)計(jì)篇。
內(nèi)置安全功能的擴(kuò)展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、高級(jí)同步控制等)R7A-CCA002P3編程手冊(cè)。
符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
最適合從計(jì)算機(jī)/微機(jī)環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語(yǔ)言編程。
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