模擬量輸入通道數：4CH。
可使用的熱電偶：B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLⅡ、W5Re/W26Re。
可使用的測溫電阻：PT100、JPt100RD77MS16手冊。
采樣周期［4CH］：250ms/500ms。
控制輸出周期：0.5s～100.0s。
輸入阻抗：1MΩ。
輸入濾波器（0：輸入濾波器OFF）：0～100sRD77MS16
傳感器補償值設定：負端輸入范圍的全范圍～輸入范圍的全范圍。
傳感器輸入斷線時的動作：按比例放大處理。
溫度控制方式：PID ON/OFF脈沖或2位置控制
加熱器斷線檢測規格：有。
外部配線連接方式：18點螺釘端子臺兩個RD77MS16手冊。
可實時監視溫度波形的溫度追蹤功能。
使用GX Works3的溫度中功能，可實時追蹤溫度，在確認溫度波形的同時進行參數調整。
此外，可將中的溫度保存為CSV文件后導出，運用于各種用途。
模塊間結合功能。
結合使用最多64臺的溫度調節模塊進行溫度控制。可結合的功能為以下兩點RD77MS16手冊。
模塊間同時升溫功能。
模塊間峰值電流抑制功能。
模塊間時升溫功能
通過配合多個環路的到達時間，進行平均的溫度控制。
可實現均勻的溫度控制，避免控制對象出現部分燒損，
部分熱膨脹的現象。最多可分割為16組，配合其升溫到達時間，
減少系統整體在升溫時發生的能源浪費。運算控制方式：存儲程序反復運算三菱RD77MS16參考手冊。
輸入輸出點數：4096點。
程序容量：80K。
新開發的高速順控執行引擎和高速系統總線
在大型、復雜的生產系統中，縮短生產節拍時間是不可或缺的。
MELSEC iQ-R系列新開發出基本運算處理速度(LD指令)為0.98ns的超高速處理順控執行引擎，
以及能夠顯著提高多CPU間通信和與網絡模塊之間數據通信速度的高速系統總線，
有助于縮短生產系統的生產節拍三菱RD77MS16參考手冊。
最多1200K步的程序容量。
實現高精度運動控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口。
便于進行數據管理的數據庫功能三菱RD77MS16參考手冊。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等）。
符合國際安全標準（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
最適合從計算機/微機環境進行移植的C/C++語言編程。運算控制方式：存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點數：4096點。
程序容量：80K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執行恒定周期中斷程序的最小間隔可縮短到50μs，
可編程控制器可切實讀取更高速的信號。
此外，還可為中斷程序設定優先度，在中斷處理時執行優先度高的中斷程序。
因此，在高速讀取信號時，也可通過常規的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
使用數據庫功能進行數據管理。
可通過內置可編程控制器的數據庫管理以往通過計算機管理的的配方數據和生產業績數據RD77MS16。
可在SD存儲卡中創建數據庫，并可使用專用指令輕松增加加、更新、檢索、刪除數據RD77MS16手冊。
此外，可通過Unicode文本文件格式導入、導出數據庫，
與電子表格軟件共享數據。尤其可靈活應用于生產多品種食品和飲料的生產線等領域，
有效進行配方數據的變更和生產業績的管理。