模擬量輸入通道數：8CH。
精度
環境溫度25正負5°C：正負0.1%以內。
環境溫度0～55°C：正負0.3%以內。
溫度系數：-。
共通
轉換速度：80μs/CH三菱R08ENCPU手冊。
通道間絕緣：-。
絕對最大輸入：正負15V。
外部配線連接方式：18點螺釘端子臺。
電壓輸入
模擬量輸入電壓：DC?10～10VR08ENCPU
數字量輸出值：?32000～32000。
電流輸入
模擬量輸入電流：-。
數字量輸出值：-。
16位高分辨率（1/32000）。
無需程序即可執行比例縮放和轉換運算。
最適合用于要求速度和精度的檢測設備。
輕松過濾高頻干擾。
通過報警輸出等執行事件驅動型程序。
通過工程軟件創建、輸出任意模擬量波形數據三菱R08ENCPU手冊。
通過異常檢測縮短停機時間并降低維護成本
可使用GX Works3輕松設定輸入輸出信號的臨界值。
可快速檢測出信號的異常，因此可縮短停機時間，降低維護成本。
通道間絕緣可確保信號收發準確。
型號中帶有"-G"的模塊在通道間絕緣，
無需另外使用隔離放大器來防止通道間的電流、干擾回流。輸入電源電壓：DC24V。
輸入頻率：-。
輸入最大視在功率：-。
輸入最大功率：50。
額定輸出電流（DC5V）：6.5A。
額定輸出電流（DC24V）：-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對于整個系統，基板模塊最多可擴展到7級、模塊-Q系列模塊的資產三菱R08ENCPU手冊。差分驅動器輸出。
控制軸數：2軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據/軸。
模塊備份功能：將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間（運算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
最大輸出脈沖：5000000 pulse/s。
伺服間的最大連接距離：10m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設定的“定位數據”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行指定的定位數據等高級定位控制功能。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進行高精度的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此，需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡，執行高精度插補控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規啟動以外，還有高速啟動、多軸同時啟動等多多種啟動方式R08ENCPU安全注意事項。
高速啟動為通過事先分析將要執行的定位數據，
在不受數據分分析時間影響的情況下高速啟動的方式R08ENCPU安全注意事項。
多軸同時啟動則為使指定的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外，在啟動時還可根據多個定位數據群依次啟動要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復控制。