編碼器用接頭套件。用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4類型：MR-J系列。
額定輸出：0.4KW。
適用電機系列：HA-ME。
電壓：單相AC100VMR-J3ENCBL20M-A1-L用戶手冊。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果MR-J3ENCBL20M-A1-L
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技術的應用，
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下MR-J3ENCBL20M-A1-L用戶手冊。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.2kw。
接口類型：CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格：單相AC100V。
通過在定位表中設定位置和轉速數據并接收來自主控制器的啟動信號實現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元，可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器，可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應行通訊減少配線MR-J3ENCBL20M-A1-L用戶手冊。
通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置，運行和監控更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令。電機電源用接頭套件；用于HF-SP51；81；52；102；152；
524；1024；1524
HF-JP53；73；103；153；203；534；
734；1034；1534；2034；
3534；5034三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：5.0kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：適用于直驅伺服電機型。
電源規格：三相AC200V。
適用于需要高速高精度的直驅系統!
采用直驅方式可實現高速運行(2m/s)，傳統的機械傳動方式無法達到如此高的運行速度。
使用來自負載側編碼器如線性編碼器的位置反饋信號可實現全閉環控控制MR-J3ENCBL20M-A1-L手冊。
采用靈活的直線伺服電機的驅動部件可使系統結構更加緊湊湊MR-J3ENCBL20M-A1-L手冊。
由于直線伺服電機的初級側 (電機線圈)沿著次級側(電機永磁體)滑動,
因此直線伺服電機特別適用于大行程的應用場合。此外，直線伺服電機可采用串聯配置，
特別適用于兩軸間需進行高精度同步運行的大型系統。