驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：15KW。
在伺服驅動器速度閉環中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要三菱MR-J3ENCBL30M-A2-H用戶手冊。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法MR-J3ENCBL30M-A2-H
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉速。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能三菱MR-J3ENCBL30M-A2-H用戶手冊。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：12.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC400V。
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
業界頂尖水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網絡協奏的異次元交響曲。
采用傳統二自由度模型適應控制進一步優化的獨家高速伺服控制結構的專用執行引擎。
實現了業內最快速2.5kHz的速度頻率響應。
結合三菱自主研發的高分辨率絕對位置編碼器纜長度：10m三菱MR-J3ENCBL30M-A2-H用戶手冊。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS 2000r/min；HA-LFS伺服電機。
-H產品有很長的彎曲壽命。
編碼是不耐油。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3W系列(兩軸一體型伺服放大器)。
額定輸出A軸：400w。
額定輸出B軸：400w。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
擁有MR-J3-B伺服放大器相同的高性能，多功能性和實用性，
每個MR-J3W-B伺服放大器可進行旋轉轉伺服電機，
直線伺服電機和直驅伺服電機中任意兩種的組合控制制MR-J3ENCBL30M-A2-H手冊MR-J3ENCBL30M-A2-H手冊。
與兩個MR-J3-B伺服放大器相比，安裝面積可減少17%～25%。
因此，可構建結構更加緊湊的控制系統。
此外，兩個軸使用相同的主回路電源，控制回路電源和SSCNETⅢ通訊光纖，因此極大地減少配線。