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三菱MR-J3-60B4-RJ006用戶手冊

產品型號: MR-J3-60B4-RJ006
產品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 17.83MB
MR-J2M多軸伺服放大器基板。
槽位:8位。
伺服系統的分類方法很多,常見的分類方法有以下三種。
(1)按被控量參數特性分類。
(2)按驅動元件的類型分類。
伺服控制系統按所用控制元件的類型可分為機電伺服系統、液壓伺服系統(液壓控制系統) 和氣動伺服系統MR-J3-60B4-RJ006。
(3)按控制原理分類MR-J3-60B4-RJ006
伺服系統可分為開環控 制伺服系統、閉環控制伺服系統和半閉環控制伺服系統。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出:0.2kw。
接口:SSCNETIII/H。
兼容電機:HG-KN23J-S100,HG-KN23BJ-S100。
優越的基本性能和先進的易用性、推進設備伺服化進程。
MR-JE-B支持伺服網絡MR-J3-60B4-RJ006。
先進的性能與易用性。
為讓您構建先進的驅動控制系統,
三菱電機將向您全方位地提供伺服放大器、伺服電機、 可編程控制器、定位模塊、顯示器,乃至先進的解決方案。
在包括購買產品到售后服務的全球支持體制下, MELSERVO-JE的 性能將在全球范圍內發揮到極致。
支持伺服系統網絡SSCNETIII/H。
可以實現系統的高響應速度化、多軸化、同步性能的提高、節線化。
此外還可以將伺服電機內搭載的編碼器用作絕對位置編碼器。
從而簡單地構成絕對位置檢測系統。
同時還可以通過簡易運動模塊的標記檢測、電子凸輪、高級同步控制功能等豐富的運動指令來實現設備的高性能化。1軸伺服放大器。
三菱通用A:三相AC200VMR-J3-60B4-RJ006。
特殊規格:全閉環控制4線式/設備端編碼器ABZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統。
可與伺服系統控制器組合,最大化發揮伺服系統的功能性能。
業界頂尖水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網絡協奏的異次元交響曲。
采用傳統二自由度模型適應控制進一步優化的獨家高速伺服控制結構的專用執行引擎。
實現了業內最快速2.5kHz的速度頻率響應。
結合三菱自主研發的高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度。可最大限度地發揮高端機械的性能。驅動器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:0.1KW。
在伺服驅動器速度閉環中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼碼盤脈沖,限制了最低可測轉速MR-J3-60B4-RJ006用戶手冊MR-J3-60B4-RJ006用戶手冊。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。
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