驅(qū)動(dòng)單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：37kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC400V。
支持位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制MR-J3W-77B用戶手冊。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時(shí)，執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)MR-J3W-77B
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅，
并在運(yùn)行過程中使用切換信號，切換增幅。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：3.5kw。
接口類型：通用脈沖接口型。
電源規(guī)格：三相AC400V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口。
可以選擇位置，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式MR-J3W-77B用戶手冊。
使用先進(jìn)的調(diào)諧功能，如先進(jìn)的振動(dòng)抑制控制和自適應(yīng)濾波器Ⅱ，
極大地提高了機(jī)器的性能。
MR-J3，您的合作伙伴。
更高的性能，更多的功能，使用更加便捷。
業(yè)界性能最高。
速度響應(yīng)頻率高達(dá)2.1kHz。驅(qū)動(dòng)器：MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出：15KW。
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。
上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，
伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開始運(yùn)行。
在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，
并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載，
所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比，該運(yùn)行情況MR-J3W-77B用戶手冊。
通常情況下，此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試，
而不能對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行全面而準(zhǔn)確的測試。類型：通用AC伺服放大器MR-E系列。
額定輸出：0.4kw。
接口類型：通用脈沖接口。
KH003為MR-E Super特殊記號。
高性能并易于操作，降低工作負(fù)荷。
增強(qiáng)的系統(tǒng)成本性能。
高性能，高精度定位（伺服電機(jī)編碼器分辨率：131072）。
高響應(yīng)性。
通過適應(yīng)性振動(dòng)抑制控制功能抑制振動(dòng)。
采用個(gè)人電腦和伺服設(shè)置軟件能夠進(jìn)行優(yōu)化調(diào)諧。
具有2種類型接口：
脈沖串接口用于位置控制和內(nèi)部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出：0.1kw。
接口：單軸定位內(nèi)置型。
電壓: 單相AC200V。
高響應(yīng)性。
高精度定位。
高水平平自動(dòng)調(diào)諧，能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置MR-J3W-77B手冊。
采用自適制振控制、降低振動(dòng)。
與個(gè)電腦組合合，采用軟件實(shí)現(xiàn)最佳調(diào)諧MR-J3W-77B手冊。
脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途。
操作簡單。
插座配置在前面板上，方便連接。
采用插座方式，接線容易。
設(shè)置方法與J2Super具互換性。