輸入輸出點數(shù)：480點。
程序容量：7k步。
基本命令處理速度：4.4～5.6us。
電源：輸入AC100～120/200～240V/輸出DC5V 2A，DC24V 0.5AA970GOT-LBA-EU操作手冊。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標A970GOT-LBA-EU
通常以字或K字為單位。16位二進制數(shù)為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字A970GOT-LBA-EU操作手冊。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過程：當內部電路輸出數(shù)字信號1，
有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點閉合，
提供負載導通的電流和電壓。
當內部電路輸出數(shù)字信號0，則沒有電流流過，
繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點斷開，
斷開負載的電流或電壓。
也就是通過輸出接口電路把內部的數(shù)字電路化成一種信號使負載動作或不動作A970GOT-LBA-EU操作手冊。控制軸數(shù)：1軸。
A1SD70是一種電壓輸出型單軸定位控制模塊，
配用伺服電機可構成精確的閉環(huán)定位控制系統(tǒng)。
其最快定位速度可達400Kpps，定位范圍為32位二進制數(shù)(帶符號位)。
根據(jù)具體應用設置定位單位，如脈沖數(shù)、毫米、英寸或度三菱A970GOT-LBA-EU手冊。輸入形式：DC輸入，正極公共端/負極公共端。
輸入點數(shù)：8點。
輸入響應時間：10ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：繼電器輸出。
輸出點數(shù)：8點。
OFF時泄漏電流：--。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC12V/AC240V/2A。
外部連接：2線式/2線式三菱A970GOT-LBA-EU手冊。
輸入輸出端子臺可拆卸型。
利用2件式構造的端子臺，維護時可在保持配線不變的狀態(tài)下更換模塊。TFT彩色液晶觸摸屏更換背光燈。
適用型號：A975/970GOT-TBA、 A975/970GOT-TBD三菱A970GOT-LBA-EU手冊。雙絞線電纜。
單總線。
遠程I/O站。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統(tǒng)指定的功能。A970GOT-LBA-EU入門篇。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始始化的操作，
為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作A970GOT-LBA-EU操作手冊。
初始化程序的主要內容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，
對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復，
對某些繼電器進行置位或復位，
對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。