輸入：8通道。
30kpps/10kpps/1kpps/100pps/50pps/10pps/1pps/0.1pps。
計(jì)數(shù)器輸入信號(hào)：DC5/12-24V。
該模塊適用于速度、轉(zhuǎn)速、瞬時(shí)流量等輸入脈沖數(shù)的測(cè)量，
以及數(shù)量、長(zhǎng)度、累計(jì)流量等的測(cè)量三菱Q06UDHCPU手冊(cè)。
輸入脈沖值每隔10ms更新Q06UDHCPU
可使累計(jì)計(jì)數(shù)值和進(jìn)行移動(dòng)平均處理等后的脈沖數(shù)（采樣脈沖數(shù)）按照計(jì)數(shù)周期設(shè)置進(jìn)行更新。2軸，開路集電極輸出型。
2軸直線插補(bǔ)。
2軸弧線插補(bǔ)。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
最大脈沖輸出：200Kpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動(dòng)器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動(dòng)器輸出型 2 種類型三菱Q06UDHCPU手冊(cè)。
差分驅(qū)動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達(dá) 10 米，實(shí)現(xiàn)高速高精度的控制。
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）更換用電池。
初始電壓3.0V。
更換用大容量電池模塊，不帶電纜。
電流容量：18000mAh。
使用壽命：5年。
外形尺寸：98*55.2*87mm。繼電器輸出：32點(diǎn)。
額定電流電壓：DC24V/AC240V，2A/1點(diǎn)，5A/1公共端，8點(diǎn)1公共端。
外部接線連接方式：38點(diǎn)端子臺(tái)（端子臺(tái)另售）。
替換型號(hào)：AY13。輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓三菱Q06UDHCPU手冊(cè)。
共陽(yáng)極。
18點(diǎn)端子臺(tái)。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實(shí)現(xiàn)恰如其分的控制。
不斷超越，勇攀Q系列巔峰。
強(qiáng)化安全功能。
可設(shè)定最長(zhǎng)32字符的文件密碼。
除了英文字母、數(shù)字以外，還可使用特殊字符，
進(jìn)一步增強(qiáng)了密碼的安全性。
此外，僅允許預(yù)先注冊(cè)過的設(shè)備訪問CPU，
從而攔截了非授權(quán)用戶的非法訪問。
因此可防止重要程序資產(chǎn)的流出，保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
通過以太網(wǎng)輕松連接編程程工具Q06UDHCPU編程手冊(cè)。
編程工具（GX Works2、GX Developer）和CPUU直接連接（ 1對(duì)1）時(shí)，
無需進(jìn)行IP地址設(shè)置Q06UDHCPU編程手冊(cè)。而且無需選擇電纜，直通線和交叉線均可使用。
因此，這種連接方法和使用USB一樣，可輕松與CPU進(jìn)行通信，
即使是不熟悉網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的操作人員也能輕松建立連接。