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三菱Q00JCPU-SET手冊Q00JCPU-SET常見的指令結(jié)構(gòu)化編程手冊

產(chǎn)品型號: Q00JCPU-SET
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 常見的指令結(jié)構(gòu)化編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 18.43MB
最大控制軸數(shù):16軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅(qū)動單元間的最大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms,1.77ms。
插補功能:線性插補(最大4軸),2軸圓弧插補Q00JCPU-SET結(jié)構(gòu)化編程手冊。
色標檢測信號:4點。
色標檢測設(shè)置:16設(shè)定。
即使是對長距離配線也能靈活應對Q00JCPU-SET
采用光纖電纜,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設(shè)置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數(shù)據(jù)。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線,站間連接距離最大可達 100m,
可輕松地支持絕對位置系統(tǒng)Q00JCPU-SET結(jié)構(gòu)化編程手冊。
通過伺服放大器輸入上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速度控制外,還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程。輸入:8通道。
熱電偶。
轉(zhuǎn)換速度:320ms/8通道。
40針連接器。
最適合用于過程控制的隔離模擬量模塊。
可通過連接熱電偶/熱電阻來收集溫度數(shù)據(jù)。
產(chǎn)品可選擇多通道( 8通道)輸入型和通道隔離型。
客戶可根據(jù)預期用途選擇最適合的型號。
自動備份關(guān)鍵數(shù)據(jù)
將程序和參數(shù)文件自失Q00JCPU-SET結(jié)構(gòu)化編程手冊。
此外,還可將軟元件數(shù)據(jù)等重要數(shù)據(jù)備份到標準ROM,
以避免在長假期間等計劃性停機時,
這些數(shù)據(jù)因電池電量耗盡而丟失。
下次打開電源時,備份的數(shù)據(jù)將自動恢復。
縮短系統(tǒng)停機復原時間。
只需簡單的操作,即可將CPU內(nèi)的所有數(shù)據(jù)備份到存儲卡中。
通過定期備份,可始終將最新的參數(shù)、程序等保存到存儲卡。
在萬一發(fā)生CPU故障時,在更換CPU后,可通過簡單的操作,
通過事前備份了數(shù)據(jù)的存儲卡進行系統(tǒng)復原。
因此,無需花費時間管理備份數(shù)據(jù),也可縮短系統(tǒng)停機時的復原時間。程序容量:252 K步。
輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
處理速度:0.034μs。
程序存儲器容量:1008 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套豐富及強大的過程控制指令。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現(xiàn)運算效率最大化。
此此外,最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的的機器控制Q00JCPU-SET手冊Q00JCPU-SET手冊。
將在運動CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動,
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標。
相關(guān)產(chǎn)品
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安全度等級(SIL):SIL 3(IEC 61508)。 性能等級( PL):PL e(E
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