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安川SGDV-5R4D01A002000選型資料選型手冊

產(chǎn)品型號: SGDV-5R4D01A002000
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器模擬量電壓、脈沖序列指令型
品牌: 安川
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 8.04MB
伺服電機SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
功率:5.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶油封、DC24V制動。
超高功率響應(yīng)系列:需要小慣機構(gòu),大轉(zhuǎn)矩時。
在線自動調(diào)整整,自動測定機械特性,設(shè)置所需要的伺服增益SGDV-5R4D01A002000
即使初次接觸,亦可在短時間內(nèi)完成最佳設(shè)定。
電機自動設(shè)別,伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機的功率、規(guī)格、自動設(shè)定電機參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡便的連接再生電阻器。高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)。
最大適用電機容量:11kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:擱架安裝型+涂漆處理。
功能:振動抑制功能升級。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001(振動抑制功能升級規(guī)格):通過強化的振動抑制功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能):通過高精度的壓力控制,促進裝置高性能化。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點通過輸出功能,能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺。
FT006(定點通過輸出功能):無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點通過輸出(觸發(fā))。
FT008(支持絕對值系統(tǒng)用途):可通過任意上位控制器構(gòu)建絕對值系統(tǒng)。高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)。
最大適用電機容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
功能:壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001(振動抑制功能升級規(guī)格):通過強化的振動抑制功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能):通過高精度的壓力控制,促進裝置高性能化。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點通過輸出功能,能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺。
FT006(定點通過輸出功能):無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點通過輸出(觸發(fā))。
FT008(支持絕對值系統(tǒng)用途):可通過任意上位控制器構(gòu)建絕對值系統(tǒng)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:7.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。
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