輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數：16點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數：16點三菱AJ71LP21G替換指南手冊。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5AAJ71LP21G
外部連接：3線式/2線式。
彈簧夾端子臺型。
不需要進一步擰緊或用螺釘鎖緊，可減少配線工時。
利用2件式構造的端子臺，維護時可在保持配線不變的狀態下更換模塊。
安裝模塊時可選擇采用DIN導軌或用螺釘安裝。
可對3線式傳感器輸入進行配線。I/O點數：1024。
處理速度：0.15u sec/步。
內存容量：256K字節三菱AJ71LP21G替換指南手冊。
程序容量：30K步。
PLC編程是一種數字運算操作的電子系統，
專為在工業環境下應用而設計。
它采用可編程序的存儲器，
用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，
并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。
可編程序控制器及其有關設備，
都應按易于使工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。電纜長度：1.2米。
長距離CPU擴展電纜。
用于QnA/ACPU/運動控制與GOT之間連接。輸入輸出點數：512點。
輸入輸出數據設備點數：512點。
程序容量：8k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.25μS。
RAM存儲器容的電氣控制裝置中，
各行各業也涌現出了大批應用PLC改造設備的成果三菱AJ71LP21G替換指南手冊。
了解PLC的工作原理，具備設計、調試和維護PLC控制系統的能力，
已經成為現代工業對電氣技術人員和工科學生的基本要求。
開關量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制，對它進行控制是PLC的優勢，
也是PLC最基本的應用。
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統中，常采用結構化文本來描述控制系統統中各個變量的關系AJ71LP21G手冊。
主要用于其他編程語言較難實現的用戶程序編制。
輸入狀態和和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器AJ71LP21G手冊。
然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。