I/O控制方法：刷新方式或直接方式。
用戶程序存儲容量：30K步。
I/O點數：1024點。
內存容量：192K bytes。
ANSCPU已更新為ANSHCPU，它具有下列優點三菱A2ACPUP21-S1手冊。
16位專用微處理器。
大容量電池后備內存RAM。
擴展了I/O點的控制能力。
專用的CC-Link指令A2ACPUP21-S1
擴展注釋存貯的容量。
PLC編程是一種數字運算操作的電子系統，
專為在工業環境下應用而設計。
它采用可編程序的存儲器，
用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，
并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。
可編程序控制器及其有關設備，
都應按易于使工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計三菱A2ACPUP21-S1手冊。輸入點數：32點。
電壓：DC12/24V。
電流：4/10mA。
應答時間：0.2ms。
8點/個公共端。
正極公用。
38點端子臺。
高速輸入。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，監控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。
PLC的選型 隨著PLC技術的發展，PLC產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮最佳的性能價格比輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入三菱A2ACPUP21-S1手冊。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。輸出類型：晶體管漏型。
輸出點數：16點。
負載電壓：DC12/24。
負載電流：0.1A。
連接方式：端子排。
共用公共端點數：8點。
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中
型的PLC系統中，常采用結構化文本來描述控制系統中各個變量的關系。
主要用于其他編程語言較難實現的用戶程序編制。
結構化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統中各種變量之間的各種運算關系，
完成所需的功能或操作。
大多數PLC制造商采用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語語言或C語言等高級語言相類似，
但為了應用方便，在語句的表達方法法及語句的種類等方面都進行了簡化A2ACPUP21-S1替換指南手冊A2ACPUP21-S1替換指南手冊。
結構化文本編程語言的特點：采用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算，
需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，
對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。