三菱變頻器FR-F740P系列。
電壓等級：三相400V。
變頻器容量：400KW。
變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，
直流回路的濾波是電容；電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，
其直流回路濾波是電感FX3U-32MT/ESS定位控制篇。
它是以三相波形整體生成效果為前提，
以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，
一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的FX3U-32MT/ESS
經(jīng)實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；
通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，
以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。
但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善FX3U-32MT/ESS定位控制篇。
變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，
能實現(xiàn)對交流異步電機的軟起動、變頻調(diào)速、提高運轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過流/過壓/過載保護等功能。
電動機使用變頻器的作用就是為了調(diào)速，并降低啟動電流。
為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，
該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個過程叫整流。
把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學(xué)術(shù)語為“inverter”(逆變器)。
一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢ǖ墓潭l率和一定電壓的逆變電源。
對于逆變?yōu)轭l率可調(diào)、電壓可調(diào)的逆變器我們稱為變頻器。
變頻器輸出的波形是模擬正弦波，
主頻率逆變器，
要對波形進行整理，可以輸出標準的正弦波，叫變頻電源FX3U-32MT/ESS定位控制篇。
一般變頻電源是變頻器價格的15－－20倍。
由于變頻器設(shè)備中產(chǎn)生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，
故該產(chǎn)品本身就被命名為“inverter”，即：變頻器。可用作螺釘中繼端子排。最大的輸入/輸出點數(shù)：14點。
電源電壓：24VDC。
輸入點數(shù)：8點。
輸出點數(shù)：6點。
輸出類型：晶體管(源型)。
消耗功率（W）：6.5。
重量(kg)：0.22。
尺寸(WxHxD)mm：60x90x49。
設(shè)備全部是數(shù)字量輸入、輸出點。
總I/O點數(shù)不超過30點，且輸入點數(shù)小于16、輸出點數(shù)小于14。
其MT系列的PLC可驅(qū)動2路的伺服或步進進，常用于作簡單的機械手的控制系統(tǒng)FX3U-32MT/ESS用戶手冊。
三菱FX1S系列PLC適用于于最小的封裝，
它是希望低成本的用戶在有限的I/0范圍內(nèi)尋求功能強大的控制的首選目標FX3U-32MT/ESS用戶手冊。
FX1S提供最多30個I/O點，并且能通過串行通信傳輸數(shù)據(jù)，
MT機型還具備定位能力，廣泛運用于各種小型機械設(shè)備上。