全閉環(huán)模塊。
最大適用電機(jī)容量：15kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型安川SGDV-121H21B003用戶手冊(cè)。
選配（軟件）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（參數(shù)）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配模塊：全閉環(huán)模塊SGDV-121H21B003
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)時(shí)，需使用全閉環(huán)模塊。
請(qǐng)安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機(jī)械側(cè)的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號(hào)，實(shí)現(xiàn)高精度、高響應(yīng)性定位。
可對(duì)應(yīng)高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。無減速機(jī)低慣量、 高速伺服電機(jī)SGM7A型（額定轉(zhuǎn)速3000r/min）。
額定輸出：4.0kw。
電源電壓：AC200V安川SGDV-121H21B003用戶手冊(cè)。
串行編碼器：24位絕對(duì)值型。
設(shè)計(jì)順序：A。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：無選購件。
?小型（以往的約80%）。
?配備高分辨率24bit編碼器（1,677萬脈沖/rev）。
?最大轉(zhuǎn)矩350%（小容量）。
希望縮短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后發(fā)生晃動(dòng)。
無論有無工件，動(dòng)作均不穩(wěn)定。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。 最
大限度發(fā)揮裝置性能，解決課題。無減速機(jī)中慣量、扁平伺服電機(jī)SGM7P型（額定轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
額定輸出：0.4kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位絕對(duì)值型。
設(shè)計(jì)順序：IP67。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
沈陽、上海嘉定也設(shè)有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)安川SGDV-121H21B003用戶手冊(cè)。
它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá)，
在國內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。
作為伺服驅(qū)動(dòng)主導(dǎo)企業(yè)，安川首次提出了“機(jī)電一體化”的概念，
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
功率：3.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：高精度機(jī)床用。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：無制動(dòng)油封。
高速進(jìn)給系列：無負(fù)載時(shí)時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合SGDV-121H21B003手冊(cè)。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報(bào)警時(shí)可可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)SGDV-121H21B003手冊(cè)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。