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安川SGDV-121H01A手冊SGDV-121H01A設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊

產品型號: SGDV-121H01A
產品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.44MB
伺服電機SGMPH型(轉速:3000r/min)。
功率:0.2kw。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:13位相對值。
設計順序:防水標準IP67。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔SGDV-121H01A用戶手冊。
選購件:帶DC90V制動。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應用戶系統SGDV-121H01A
為了您能構筑最佳的系統,以充實的產品系列支持您。
產品有單相100V、單相200V、三相200V,
并有適用于絕對值碼盤,帶制動、帶減速機的各種電機。
進而,因其符合國際標準,在世界范圍均可放心使用。
平滑運轉,有極季速度觀測控制,
使電機的速度波動大幅度減低,低速下亦可平滑運轉。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:11kwSGDV-121H01A用戶手冊。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路最多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于(額定轉速:3000r/min)SGDV-121H01A用戶手冊。
額定輸出:0.75kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位絕對值型。
設計順序:IP67。
軸端:直軸、無鍵槽。
選購件:帶制動器(DC24V)。
安川伺服電機,又稱YASKAWA安川伺服馬達,
原產地日本,在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠,
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量,
能夠跟隨輸入目標值(或給定值)的任意變化的自動控制系統。
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達,
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。
作為伺服驅動主導企業,安川首次提出了“機電一體化”的概念,
現在已經成為全球通用的名詞。Σ-V系列伺服電機SGMAV型。
額定輸出:0.15kw(150W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位增量型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)。
選配:帶保持制動器(DC24V)。
超大功率變化率。
小容量。
超低慣量
瞬時最大轉矩(額定比300%)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
最高轉速達6000r/min。
品種齊全(50W~1.0kw,帶保持制動器)。
用途示例:
半導體制造設備,
貼片機,
印刷電路板打孔機,
機器人,
搬運機械,
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°°CSGDV-121H01A手冊。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓壓∶AC1500V1分鐘SGDV-121H01A手冊。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。
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