無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）。
額定輸出：0.4kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位絕對值型。
設計順序：IP67安川SGDV-201H11A手冊。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶油封。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統SGDV-201H11A
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。
作為伺服驅動主導企業，安川首次提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞安川SGDV-201H11A手冊。Σ-V系列伺服電機SGMPS型。
額定輸出：750W(0.75kw)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：17位絕對值型（標準）。
設計順序：IP55（標準）。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：帶保持制動器（DC24V）。
RoHS指令的對應：符合RoHS指令。
中慣量
進深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器（17位）
最高轉速達6000r/min
品種齊全（100W ～1.5kW，帶保持制動器）
標準采用IP55。亦適用于IP67（選配）。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶分鐘安川SGDV-201H11A手冊。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。
功率：0.1kw。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：13位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶鍵。
選購件：帶油封、DC24V制動。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率，SGDMAH型以最佳的控制發掘機械的最高性能，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原原有產品的1/3，實現了出類拔萃的響應性SGDV-201H11A用戶手冊。
縮短了參數設定和維護時間間SGDV-201H11A用戶手冊。
為了在短時間內建立高度系統，徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。