行業(yè)中最初配置G語言的單元由于G語言的采用，
復雜的處理程序無需讓梯形圖承擔便可以編成。
行業(yè)中最初的1槽4軸同時控制的實現(xiàn)由于多任務功能，
可執(zhí)行4軸同時或各2軸的同時控制，進而還可實現(xiàn)4軸獨立控制等
最多可安裝8個單元1臺CVM1能安裝8單元，最多可控制32根軸CV500-CN222安裝手冊。
適用于ABS編碼器按標準，
適用于ABS型（絕對輸出值）編碼器,所以在緊急停止后，無需原點搜尋等CV500-CN222
S曲線也按標準配置加減速曲線，除梯形外，
也配置了抑制機械震動的S形曲線。
程序的登錄最大可達100條
用G語言能夠編程的MC支持軟件G控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作CV500-CN222安裝手冊。
I/O通信：64節(jié)點。
軸數(shù)：16軸。
已分配的單元數(shù)編號：1。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈0?s的通信周期）CV500-CN222安裝手冊。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。輸出點數(shù)：16點。
開關容量：DC24V，0.5 A，源型。
所需字數(shù)：1字。
將單元安裝到CPU裝置時，最多可控制960點。
CS1提高高級空間效率。只需將10個基本I/O單元(各96個I/O點)安裝到CPU裝置，
即可控制多達960個I/O點。或者，通過按住五個模擬量輸入單元和五個模擬量輸出單元，
也可控制多達80個模擬量I/O點。
提高了數(shù)據(jù)鏈接、遠程I/O通信和協(xié)議宏的刷新性能。
以前，僅在執(zhí)行指令后的I/O刷刷新期間，CPU總線單元才會發(fā)生I/O刷新CV500-CN222手冊。
但是，借助新CS1，通過使用用DLNK指令，可立即刷新I/OCV500-CN222手冊。
立即刷新特定于CPU總線單元的過程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應性，
如執(zhí)行指令時用于數(shù)據(jù)鏈接和DeviceNet遠程I/O通信和分配的CIO區(qū)/DM區(qū)字的過程。