控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：16軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制歐姆龍CPM2C-20CDTM-D手冊CPM2C-20CDTM-D
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協會的注冊商標。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事歐姆龍CPM2C-20CDTM-D手冊。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器。
輕松擴展
可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。由于內設兩端口（一個端口RS-232和RS-422兼用）。
不但能監視上位計算機的PC運轉狀態及繼電器的動作狀態或對數據進行集中管理。
還能同時通信，有些產品具有與同位機或上位機的通信，
有些產品還具有與工廠或企業網進行數據通信的功能歐姆龍CPM2C-20CDTM-D手冊。
設計選型時應從實際應用的要求出發，
合理選用所需的運算功能。大多數應用場合，
只需要邏輯運算和計時計數功能，
有些應用需要數據傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，
才使用代數運算，數值轉換和PID運算等。20點輸入輸出型。
連接器（富士通產）。
需要I/O連接器數：2個。
輸入：DC24V，12點。
輸出：晶體管（源型），8點。
計時：-。
在超小型的外表下集合了有有效控制機器的多彩的功能CPM2C-20CDTM-D編程手冊。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限DC電源）CPM2C-20CDTM-D編程手冊。
可根據現場情況選擇輸出類型、I/O點數。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
最多可控制192點輸入輸出。