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三菱RV-6SD6SDL標準規(guī)格手冊

產(chǎn)品型號: RV-6SD6SDL
產(chǎn)品名稱: 工業(yè)機器人
品牌: 三菱
類別: 標準規(guī)格手冊
文件語言: 英文
文件大小: 10.89MB
輸入點數(shù):32點。
額定輸入電壓、頻率:DC24V。
額定輸入電流:4.0mA TYP。
響應時間:0.1~70ms。
公共端方式:32點/公共端。
中斷功能:有RV-6SD6SDL。
外部配線連接方式:40針連接器。
輸入輸出模塊是指處理ON/OFF信號的開關、傳感器、執(zhí)行器等各種控制系統(tǒng)基本設備和可編程控制器之間的接口RV-6SD6SDL
與以往系列相比, MELSEC iQ-R系列的輸入輸出模塊具有更多功能,
1個模塊可用于多種用途,有助于降低部署成本和維護成本。
追求便捷性的“模塊設計”。
在輸入模塊上粘貼白色標簽,在輸出模塊上粘貼紅色標簽,
并將額定規(guī)格清晰標記在模塊正面,可防止錯誤使用。
將輸入輸出編號刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上,可輕松確認ON/OFF狀態(tài)RV-6SD6SDL。
16點模塊的配線端子上記錄了各信號的端子排列情況,可防止誤配線。
64點模塊中可以32點為單位,通過開關切換顯示輸入輸出編號。
此外,串口號標記在模塊正面下方,可輕松確認。模擬量輸出通道數(shù):4CH。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C:正負0.1% 以內。
環(huán)境溫度0~55°C:正負0.3% 以內。
溫度系數(shù):-。
轉換速度:80μs/CH。
通道間絕緣:-
輸出短路保護:有。
外部供給電源:DC24。
外部配線連接方式:18點螺釘端子臺。
電壓輸出
數(shù)字量輸入值:?32000~32000。
模擬量輸出電壓:DC?10~10V。
電流輸出
數(shù)外部輸出模擬量信號的接口RV-6SD6SDL。
可選擇電壓輸出、電流輸出、電壓/電流混合輸出型等用于各種用途的模塊。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數(shù)據(jù)注冊到模塊中,并根據(jù)設定的轉換周期連續(xù)執(zhí)行模擬量輸出的功能。
執(zhí)行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時,可自動輸出事先注冊的控制波形,
通過程序進行高速、流暢的控制。此外,僅需事先將波形數(shù)據(jù)注冊到模塊中,
即可輕松控制模擬量波形,因此在進行生產(chǎn)線控制等重復控制時,
無需使用專用的程序來創(chuàng)建波形,可減少編程工時。RV-6SD6SDL標準規(guī)格手冊。輸入輸出模塊安裝臺數(shù):5臺。
可安裝模塊:MELSEC-Q系列模塊塊RV-6SD6SDL標準規(guī)格手冊。
DIN導軌安裝用適配器型號:Q6DIN2。
外形尺寸(H)×(W)×(D):98mm×245mm×44.1mm。
用于安裝MELSEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴展中使用Q系列擴展基板。
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