輸入點數：伺服外部信號32點，8軸。
輸入方式：源型/漏型。
輸入輸出占用點數：32點。
更好的用戶體驗數據記錄功能。
記錄方便，無需程序。
只需通過專門的配置工具向導輕松完成設置，
便可將收集的數據以CSV格式保存到SD存儲卡Q173DSCPU結構化文本(ST)。
可有效利用已保存的CSV文件方便地創建各種參考資料，
包括日常報告、生成報表及一般報告Q173DSCPU
這些資料可應用于啟動時的數據分析、追溯等。
毫無遺漏地記錄控制數據的變動。
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時間間隔內收集數據，
毫無遺漏地記錄指定的控制數據的變動。
因此，在發生故障時，可快速確定原因，進行精確的動作分析。輸入點數：32點。
輸入電壓及電流：DC24V　4mA。
應答時間：1/5/10/20/70msQ173DSCPU結構化文本(ST)。
32點/1個公共端。
共陰極。
37針D-sub連接器。
不斷超越，勇攀Q系列巔峰。
強化安全功能。
可設定最長32字符的文件密碼。
除了英文字母、數字以外，還可使用特殊字符，
進一步增強了密碼的安全性。
此外，僅允許預先注冊過的設備訪問CPU，
從而攔截了非授權用戶的非法訪問。
因此可防止重要程序資產的流出，保護知識產權。
通過以太網輕松連接編程工具。
編程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接連接（ 1對1）時，
無需進行IP地址設置。而且無需選擇電纜，直通線和交叉線均可使用。
因此，這種連接方法和使用USB一樣，可輕松從模擬量到定位的各種控制需求Q173DSCPU結構化文本(ST)。
Q系列模塊產品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開關、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業、各領域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實現恰如其分的控制。控制軸數：最多16軸。
插補功能：直線插補（最大4軸）,圓弧插補（2軸）,螺旋插補（3軸）。
PLC容量：60k步。
可以控制最大16軸的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、轉矩控制、先進同步控制等豐富的控制方式。
將增量式同步編碼器I/F及標志檢測信號I/F集成在1個模塊中。
擴容時，可以擴大至PLC容量60k步（使用Q170MSCPU-S1時）、、基板7層Q173DSCPU編程指南手冊。
通過與伺服放大器的組合實現安全轉矩關斷 （STO） 。

通過Ethernet 連接與COGNEX公司生產的視覺系統直接連接Q173DSCPU編程指南手冊。
連接SSCNETⅢ/H主模塊LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的輸入。
輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、 高速計數器模塊。