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Q06UDHCPU手冊三菱可編程控制器Q06UDHCPUPID控制指令編程手冊

產品型號: Q06UDHCPU
產品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: PID控制指令編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 2.84MB
控制軸數:最多16軸。
插補功能:直線插補(最大4軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)。
PLC容量:60k步。
可以控制最大16軸的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、轉矩控制、先進同步控制等豐富的控制方式。
將增量式同步編碼器I/F及標志檢測信號I/F集成在1個模塊中。
擴容時,可以擴大至PLC容量60k步(使用Q170MSCPU-S1時)、基板7層Q06UDHCPU
通過與伺服放大器的組合實現安全轉矩關斷 (STO) 。
通過Ethernet 連接與COGNEX公司生產的視覺系統直接連接。
連接SSCNETⅢ/H主模塊LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的輸入。
輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、 高速計數器模塊。支持AnyWireASLINK系統的主站模塊。
連接傳感器和可編程控制器。
可自由配置傳感器,控制512點的輸入輸出。
可通過通信用AnyWireASLINK傳輸線( 2線)為傳感器供電,也方便添加傳感器。
可通過工程軟件GXWorks2批量管理傳感器的脫落檢測和從站模塊的設置等,
大幅節省工時和成本。輸入:4通道。
鉑電阻(Pt100;JPt100)。
加熱器斷線檢測功能。
采樣周期:0.5s/4通道。
18點端子臺x2。
可靈活進行各種設置,實現最佳溫度控制的溫度調節模塊。
針對擠壓成型機等溫度控制穩定性要求高的設備,
溫度調節模塊具有防過熱和防過冷的功能。
可根據控制對象設備,選擇標準控制(加熱或冷卻)或加熱冷卻控制(加熱和冷卻)模式。
此外,也可選擇混合控制模式(結合了標準控制和加熱-冷卻控制)。
尖峰電流抑制功能。
可防止同時打開輸出以控制尖峰電流,有助于節能及降低運行成本。
同時升溫功能。
使多個回路同時達到設置值,以進行均勻的溫度控制,
有助于防止空載并有效節能及降低運行成本。
自動調整功能。
可在控制過程中自動調節PID常數。
可降低自動調整成本(時間、材料和電能)。1軸,差分驅動器輸出型。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數:600個數據/軸。
最大脈沖輸出:1Mpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
也可滿足高速、高精度控制需求。
最適合用于要求高速轉換控制領域的模擬量模塊。
可提供多種模數和數模轉換模塊產品。
這些模塊功能多樣,在連接設備時,實現了最大的靈活性。
可滿足變頻器控制等高速轉換需求。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開關、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制,
以及要求高精度控制的定位等各行業、各領域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用,實現恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬擬量模塊,是應用于過程控制應用的理想選擇。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達 10 米,實現高速高精度的控制。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。)
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