并行打印機連接(1CH)。
適用型號：A95_(-M3)/A956WGOT。I/O控制方法：刷新方式或直接方式。
用戶程序存儲容量：8K步。
I/O點數(shù)：256點。
內(nèi)存容量：64K bytes。
ANSCPU已更新為ANSHCPU，它具有下列優(yōu)點。
16位專用微處理器。
大容量電池后備內(nèi)存RAM。
擴展了I/O點的控制能力A1SJ71QC24N
專用的CC-Link指令。
擴展注釋存貯的容量。
寫速處理。一包20個裝。
適用機型：
AJ65SBTC□-□型遠程I/O模塊。
AJ65VBTCU□-□型遠程I/O模塊。
AJ65VBTCU-□型遠程I/O模塊。CPU連接程序輸入裝置。
ACPU用。A1SS91采用在用戶程序前面插入一固定的順控程序?qū)μ囟ǖ腨輸出進行監(jiān)測。
監(jiān)測僅在CPU處于運行或停止的狀態(tài)下進行，在暫停狀態(tài)下監(jiān)測失效。
用此模塊時，可以從I/O總線出錯觸點輸出或從運行觸點輸出或通用觸點輸出，
還可執(zhí)行DC5V檢查。
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機械設(shè)備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設(shè)計、調(diào)試和維護PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng)，
在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應(yīng)的指令表。
指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設(shè)計;
與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。其特點與梯形圖語言基本一致。程序存儲器容量：8k。
輸入輸出點數(shù)：最大256點。
PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。
PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，
并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，
即刷新輸入，隨即關(guān)閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。DC輸入點數(shù)：32點。
輸入電壓及電流：DC12/24V，3/7mA。
響應(yīng)時間：10ms。
正極共用。
輸出點數(shù)：16點。
輸出電壓及電流：DC12/24V，100mA/1點。
響應(yīng)時間：2ms。
48點/1個公共端（輸入輸出共用）。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
40針連接器。
占用站數(shù)：1站。
面板外的類型遠程I/O單元（雙絞線數(shù)據(jù)連接用）。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)指定的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)設(shè)計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。