控制軸數：最大8軸。
示教運行功能：有（使用SV13時）。
在指定位置停止可實現速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉，
在啟動指定位置停止指令后，
即可在事先設定的位置停止。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度，
還可以更改加速/減速時間。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能QJ71C24N-R2
平滑離合器線性加速/減速功能。5槽。
需要1個電源模塊。
用于安裝大Q系列模塊。
縮短系統停機復原時間。
只需簡單的操作，即可將CPU內的所有數據備份到存儲卡中。
通過定期備份，可始終將最新的參數、程序等保存到存儲卡。
在萬一發生CPU故障時，在更換CPU后，可通過簡單的操作，
通過事前備份了數據的存儲卡進行系統復原。
因此，無需花費時間管理備份數據，也可縮短系統停機時的復原時間。
應用范圍更廣，更先進。
領先于時代的Q系列CPU產品。
Q系列CPU產品應用范圍廣泛，
提供可編程控制器、過程、冗余、C語言、運動、機械手、CNC的各種CPU，
以滿足各種控制需求。
通過多CPU配置，可根據使用規模、目的，
構建符合各種控制要求的最佳系統。
此外，通過冗余系統，可構建高可靠性系統，
即使發生故障，系統也能繼續運行。SI/QSI/H-PCF/寬帶H-PCF光電纜。
雙回路。
遠程I/O網絡（遠程I/O站）。
可構成大規模靈活網絡系統的MELSECNET/H網絡模塊。
MELSECNET/H網絡系統包括在控制站－普通站間通信的PLC間網絡和在遠程主站--遠程I/O站間通信的遠程I/O網絡。
光纖回路系統……實現了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長，抗干擾性強。
同軸總線系統……采用低成本同軸電纜，網絡構建成本低于光纖回路網絡。
雙絞線總線系統……結合使用高性價比的網絡模塊與雙絞線電纜，
網絡系統的構建成本非常低。MODBUS RTU/MODBUS ASCII 主從站。
RS-232。
RS-422/485。
可連接溫度調節器、測量器等MODBUS兼容設備的MODBUS接口模塊。
支持MODBUS?通信的主站功能，可與第三方的各種MODBUS?兼容從站設備進行通信。
支持MODBUS?通信的從站功能，可與第三方可編程控制器等MODBUS?主站設備進行通信。
通過連動功能，主主站可連接到CH1側（ RS-232），
并通過QJ71MB91與連接到CH2側（ RS-422/4485）的多個從站進行通信。
RS-232接口（ 1對1通信用）的MODBUS?主站設備可與多個MODBUS?從站設備進行通信。（僅限QJ71MB91）
可同時使用主站/從站功能。（僅限QJ71MT91）