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結(jié)構(gòu)體Q10UDHCPU結(jié)構(gòu)化文本篇手冊(cè)三菱Q10UDHCPU編程手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): Q10UDHCPU
產(chǎn)品名稱: 結(jié)構(gòu)體
品牌: 三菱
類別: 結(jié)構(gòu)化文本篇編程手冊(cè)
文件語言: 英文
文件大小: 6.64MB
輸入電壓范圍:AC100-240V。
輸出電壓:DC5V。
輸出電源:6A。
簡(jiǎn)化程序調(diào)試。
可使用帶執(zhí)行條件的軟元件測(cè)試功能,在程序上的任意步,
將軟元件值更改為用戶指定值。
以往在調(diào)試特定回路程序段時(shí),需要追加設(shè)定軟元件的程序,
而目前通過使用本功能,無需更改程序,即可使特定的回路程序段單獨(dú)執(zhí)行動(dòng)作Q10UDHCPU
因此,不需要單獨(dú)為了調(diào)試而更改程序,調(diào)試操作更簡(jiǎn)單。
通過軟元件擴(kuò)展,更方便創(chuàng)建程序。
位軟元件的M軟元件和B軟元件最多可擴(kuò)展到60K點(diǎn),使程序更容易理解。
自動(dòng)備份關(guān)鍵數(shù)據(jù)。
將程序和參數(shù)文件自動(dòng)保存到無需使用備份電池的程序存儲(chǔ)器(Flash ROM)中,
以防因忘記更換電池而導(dǎo)致程序和參數(shù)丟失。
此外,還可將軟元件數(shù)據(jù)等重要數(shù)據(jù)備份到標(biāo)準(zhǔn)ROM,
以避免在長(zhǎng)假期間等計(jì)劃性停機(jī)時(shí),
這些數(shù)據(jù)因電池電量耗盡而丟失。
下次打開電源時(shí),備份的數(shù)據(jù)將自動(dòng)恢復(fù)。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:30 k步。
處理速度:34ns。
程序存儲(chǔ)器容量:144 KB。
內(nèi)置RS232通信口。
支持安裝記憶卡。
僅用于A模式。
提升基本性能。
CPU的內(nèi)置軟元件存儲(chǔ)器容量增加到最多60K字。
對(duì)增大的控制、質(zhì)量管理數(shù)據(jù)也可高速處理。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時(shí)需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴(kuò)展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個(gè)連續(xù)的文件寄存器,
容量最多可達(dá)4736K字,從而簡(jiǎn)化了編程。
因此,即使軟元件存儲(chǔ)器空間不足,
也可通過安裝擴(kuò)展SRAM卡,方便地?cái)U(kuò)展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位,從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字,
并實(shí)現(xiàn)變址修飾擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對(duì)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的高效運(yùn)算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時(shí),可縮短掃描時(shí)間。1軸,SSCNETⅢ連接型。
控制單位:毫米、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
通過SSCNETⅢ電纜連接節(jié)省了配線,站間距離最長(zhǎng)可達(dá)50m。
支持通過原點(diǎn)返回?cái)?shù)據(jù)設(shè)置操作來確定原點(diǎn)位置的絕對(duì)位置系統(tǒng)。
此外,上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號(hào)輸入可直直接連接至伺服放大器,
從而大幅減少了配線需求。
輕松實(shí)現(xiàn)高速、高精度的定位控制。
支持多種類型的定定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進(jìn)行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等。
相關(guān)產(chǎn)品
三菱
冗余CPU
Q25PRHCPU
三菱 冗余CPU Q25PRHCPU
程序容量:252 K步。 輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。 輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
三菱
CPU組件
A1SJHCPU
三菱 CPU組件 A1SJHCPU
I/O控制方法:刷新方式或直接方式。 用戶程序存儲(chǔ)容量:8K步。 I/O點(diǎn)數(shù):256點(diǎn)。
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