驅(qū)動器：MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：11KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，
電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉(zhuǎn)速MR-J2S-22KB
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出：3.0kw。
接口：SSCNETIII/H。
兼容電機：HG-KN302J-S100，HG-KN302BJ-S100。
優(yōu)越的基本性能和先進的易用性、推進設(shè)備伺服化進程。
MR-JE-B支持伺服網(wǎng)絡(luò)。
先進的性能與易用性。
為讓您構(gòu)建先進的驅(qū)動控制系統(tǒng)，
三菱電機將向您全方位地提供伺服放大器、伺服電機、 可編程控制器、定位模塊、顯示器，乃至先進的解決方案。
在包括購買產(chǎn)品到售后服務(wù)的全球支持體制下， MELSERVO-JE的 性能將在全球范圍內(nèi)發(fā)揮到極致。
支持伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)SSCNETIII/H。
可以實現(xiàn)系統(tǒng)的高響應(yīng)速度化、多軸化、同步性能的提高、節(jié)線化。
此外還可以將伺服電機內(nèi)搭載的編碼器用作絕對位置編碼器。
從而簡單地構(gòu)成絕對位置檢測系統(tǒng)。
同時還可以通過簡易運動模塊的標記檢測、電子凸輪、高級同步控制功能等豐富的運動指令來實現(xiàn)設(shè)備的高性能化。電纜長度：1m類型：MR-J系列。
額定輸出：0.2KW。
適用電機系列：HA-ME。
電壓：三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，，從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技技術(shù)的應(yīng)用，
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。