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三菱Q00UCPU編程手冊CPU手冊

產品型號: Q00UCPU
產品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 3.16MB
4軸,差分驅動器輸出型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數:600個數據/軸。
最大脈沖輸出:1Mpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達 10 米,實現高速高精度的控制Q00UCPU
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。)
也可滿足高速、高精度控制需求。
最適合用于要求高速轉換控制領域的模擬量模塊。
可提供多種模數和數模轉換模塊產品。
這些模塊功能多樣,在連接設備時,實現了最大的靈活性。
可滿足變頻器控制等高速轉換需求。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開關、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制,
以及要求高精度控制的定位等各行業、各領域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用,實現恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊,是應用于過程控制應用的理想選擇。輸入點數:8點(雙重化輸入時),16點(單一輸入時)。
隔離方式:光電耦合。
額定輸入電壓:DC24V。
安全PLC(安全可編程系統)指的是在自身或外圍元器件或執行機構出現故障時,
依然能正確響應并及時切斷輸出的可編程系統。
與普通PLC不同,安全PLC不僅可提供普通PLC的功能,
更可實現安全控制功能,
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統安全相關部件標準的要求。
市場主流的安全PLC有皮爾磁(Pilz)的PSS 3000,PSS 4000等,
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結構,
兩個處理器處理時進行交叉檢測,
每個處理器的處理結果儲存在各自內存中,
只有處理結果完全一致時才會進行輸出,
如果處理期間出現任何不一致,系統立即停機。輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
程序容量:60 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:240 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、高精度數據處理。
實數(浮點)運算的處理速度實現了大幅度提高,
加法法指令達到了0.014μs,
因此可支持要求高速、高精度的加工數據等的運算處理。
此外,還新增加了雙雙精度浮點運算指令,
簡化了編程,降低了執行復雜算式時的運算誤差。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加高精度化作出貢獻。
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