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安川SGDV-550A01B安裝指南手冊(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): SGDV-550A01B
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服驅(qū)動(dòng)器
品牌: 安川
類(lèi)別: 安裝指南手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 0.59MB
單軸伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7S。
最大適用電機(jī)容量:1.0kW。
電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(中國(guó)市場(chǎng)是RJ-45連接器)。??
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件選購(gòu)件:涂漆處理。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。
最大限度發(fā)揮裝置性能,解決課題。
單軸伺服單元。
速度頻率響應(yīng)3.1kHzSGDV-550A01B
最佳用途:依次發(fā)布EX/FT規(guī)格。
振動(dòng)抑制功能強(qiáng)化。
對(duì)于無(wú)法提高速度環(huán)增益的機(jī)械,
仍可通過(guò)電機(jī)的齒槽效應(yīng)降低速度脈動(dòng)。
可平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)。伺服電機(jī)SGMPH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:0.2kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
串行編碼器:13位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:防水標(biāo)準(zhǔn)IP67。
軸端:直軸帶螺孔。
選購(gòu)件:帶DC90V制動(dòng)。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機(jī)時(shí)。
靈活適應(yīng)用戶(hù)系統(tǒng)。
為了您能構(gòu)筑最佳的系統(tǒng),以充實(shí)的產(chǎn)品系列支持您。
產(chǎn)品有單相100V、單相200V、三相200V,
并有適用于絕對(duì)值碼盤(pán),帶制動(dòng)、帶減速機(jī)的各種電機(jī)。
進(jìn)而,因其符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),在世界范圍均可放心使用。
平滑運(yùn)轉(zhuǎn),有極季速度觀測(cè)控制,
使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低,低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(外部電源驅(qū)動(dòng)型)(套件型號(hào))
最大適用電機(jī)容量:1.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):涂漆處理。
選配(軟件):標(biāo)準(zhǔn)。
選配(參數(shù)):標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊:DeviceNet模塊(外部電源驅(qū)動(dòng)型)+全閉環(huán)模塊。
依據(jù)開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡(jiǎn)單地實(shí)行運(yùn)動(dòng)控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀況、警報(bào)信息。
用上位控制器來(lái)管理伺服信息,從而提高了維護(hù)性(短縮調(diào)試時(shí)間,提高維護(hù)作業(yè)效率)。
節(jié)省接線,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)來(lái)連接,因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡(jiǎn)單地進(jìn)行各種定位動(dòng)作。
配備有單純定位、原點(diǎn)復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的定位、程序運(yùn)行等豐富的定位功能。大容量伺服單元。
最大適用電機(jī)容量:30KW。
電源電壓:三相AC200V級(jí)。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
選購(gòu)件(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)機(jī)械的性性能!
振動(dòng)抑制功能。
機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)時(shí),利用觀測(cè)器減輕振動(dòng)并抑制裝置搖晃。
摩擦補(bǔ)償功能。。
即使負(fù)載發(fā)生波動(dòng),無(wú)需變更增益也能抑制位置偏差的波動(dòng)。
因此可抑制超調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機(jī)械,也可追噻機(jī)械的特性,
做出符合機(jī)械特性的控制動(dòng)作,從而縮短調(diào)時(shí)間。
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