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安川SGDV-370D01B020000手冊SGDV-370D01B020000安裝指南手冊

產品型號: SGDV-370D01B020000
產品名稱: 伺服驅動器
品牌: 安川
類別: 安裝指南手冊
文件語言: 英文
文件大小: 0.59MB
高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機容量:0.4kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:B。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標準)。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直線伺服電機用)。
功能:無偏差規(guī)格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高SGDV-370D01B020000
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令追蹤性能,進一步提高了軌跡控制的精度。全閉環(huán)模塊。
最大適用電機容量:11kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規(guī)格:擱架安裝型。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數):無選配(標準)。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉型伺服電機時,需使用全閉環(huán)模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實現高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。無減速機中慣量、大轉矩伺服電機SGM7G型(額定轉速1500r/min)。
額定輸出:0.3kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位絕對值型。
設計順序:A。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件:帶保持制動器(DC24V)。
安川伺服電機,又稱YASKAWA安川伺服馬達,
原產地日本,在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠,
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量,
能夠跟隨輸入目標值(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達,
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。
作為伺服驅動主導企業(yè),安川首次提出了“機電一體化”的概念,
現在已經成為全球通用的名詞。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:1.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。
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