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伺服放大器SGD7S-R90A20A通信參考產(chǎn)品手冊安川SGD7S-R90A20A手冊

產(chǎn)品型號: SGD7S-R90A20A
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 安川
類別: 通信參考產(chǎn)品手冊
文件語言: 英文
文件大小: 9.61MB
伺服電機SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:30W。
電源電壓:單相AC100V。
串行編碼器:13位相對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸帶鍵。
選購件:帶油封、DC24V制動。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機械的最高性能,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性SGD7S-R90A20A
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護時間。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng),徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:0.75kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現(xiàn)實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型(額定轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
額定輸出:0.1kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位增量型。
設(shè)計順序:IP65。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件:帶油封、帶制動器(DC24V)。
安川伺服電機,又稱YASKAWA安川伺服馬達,
原產(chǎn)地日本,在中國沈陽、上海嘉定也設(shè)有工廠,
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量,
能夠跟隨輸入目標值(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達,
在國內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應(yīng)用。
作為伺服驅(qū)動主導(dǎo)企業(yè),安川首次提出了“機電一體化”的概念,
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
功率:1.2kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位絕對值。
設(shè)計順序:B。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件件:帶油封。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可可只關(guān)斷主回路電源,容易維護。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
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