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伺服放大器SGD7S-7R6A20A002通信參考產(chǎn)品手冊安川SGD7S-7R6A20A002手冊

產(chǎn)品型號: SGD7S-7R6A20A002
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 安川
類別: 通信參考產(chǎn)品手冊
文件語言: 英文
文件大小: 9.61MB
伺服電機SGMPH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:0.2kw。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:16位相對值。
設(shè)計順序:防水標準IP67。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶DC24V制動。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應(yīng)用戶系統(tǒng)。
為了您能構(gòu)筑最佳的系統(tǒng),以充實的產(chǎn)品系列支持您SGD7S-7R6A20A002
產(chǎn)品有單相100V、單相200V、三相200V,
并有適用于絕對值碼盤,帶制動、帶減速機的各種電機。
進而,因其符合國際標準,在世界范圍均可放心使用。
平滑運轉(zhuǎn),有極季速度觀測控制,
使電機的速度波動大幅度減低,低速下亦可平滑運轉(zhuǎn)。伺服電機SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
功率:3.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位絕對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶油封、DC90V制動。
超高功率響應(yīng)系列:需要小慣機構(gòu),大轉(zhuǎn)矩時。
在線自動調(diào)整整,自動測定機械特性,設(shè)置所需要的伺服增益。
即使初次接觸,亦可在短時間內(nèi)完成最佳設(shè)定。
電機自動設(shè)別,伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機的功率、規(guī)格、自動設(shè)定電機參數(shù)。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡便的連接再生電阻器。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:1.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路最多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。無減速機中慣量、 高速伺服電機SGM7J型(額定轉(zhuǎn)速3000r/min)。
額定輸出:750W。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位絕對值型。
設(shè)計順序:C。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件:帶油封。
懸臂的狀態(tài)和轉(zhuǎn)動慣量。
發(fā)生變化后,仍可保持穩(wěn)定動作。
響應(yīng)性的改善。
無調(diào)整,,也可以實現(xiàn)以往約2倍的響應(yīng)性。
穩(wěn)定性的提高。
對于存在負載脈動的裝置,動作仍穩(wěn)定。
無需增益調(diào)整整。
零調(diào)諧時間,確保性能。
保護系統(tǒng)免受溫度異常的影響。
伺服單元和伺服電機配備溫度傳感器。
通過傳感器直接監(jiān)控產(chǎn)品的溫度狀態(tài),盡早發(fā)現(xiàn)并防止故障。
此外,可通過機器控制器監(jiān)控系統(tǒng)的溫度狀態(tài),安全放心。
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