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安川SGD7S-200A20A002通信參考產(chǎn)品手冊伺服放大器手冊

產(chǎn)品型號: SGD7S-200A20A002
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 安川
類別: 通信參考產(chǎn)品手冊
文件語言: 英文
文件大小: 9.61MB
高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機容量:1.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A。
硬件規(guī)格:動態(tài)制動器 (DB)。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
功能:支持 125μs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元SGD7S-200A20A002
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令追蹤性能,進一步提高了軌跡控制的精度。高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)。
最大適用電機容量:5.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直線伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規(guī)格:動態(tài)制動器(DB)。
功能:壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001(振動抑制功能升級規(guī)格):通過強化的振動抑制功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能):通過高精度的壓力控制,促進裝置高性能化。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標功能和定點通過輸出功能,能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺。
FT006(定點通過輸出功能):無需經(jīng)由上位裝置便可設定定點通過輸出(觸發(fā))。
FT008(支持絕對值系統(tǒng)用途):可通過任意上位控制器構建絕對值系統(tǒng)。伺服電機SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
功率:1.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位絕對值。
設計順序:A。
軸端:直鈾帶鍵帶螺孔。
選購件:帶油封。
超高功率響應系列:需要小慣機構,大轉(zhuǎn)矩時。
在線自動調(diào)整整,自動測定機械特性,設置所需要的伺服增益。
即使初次接觸,亦可在短時間內(nèi)完成最佳設定。
電機自動設別,伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機的功率、規(guī)格、自動設定電機參數(shù)。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡便的連接再生電阻器。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:1kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A型。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
以最新技術追求使用便利性。
采用新免調(diào)整功能,無需調(diào)整。
還強化化了抑振功能,可有效抑制負載波動。
大幅度縮短了設定時間。
運用工程工具 SigmaWin+ 的設定定向?qū)Чδ芎团渚€確認功能,
可以看著畫面簡單地完成起動。
實現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應性。
裝備有新型高級自動調(diào)諧功能。
通過該模型追蹤控制,縮短了定位時間,
并通過抑振功能,輕松實現(xiàn)了平滑的機械控制。
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