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Q10UDEHCPU手冊三菱CPUQ10UDEHCPU常見的指令編程手冊

產(chǎn)品型號: Q10UDEHCPU
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 常見的指令編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 19.95MB
帶保護(hù)罩的記憶卡。
SRAM存儲器卡,容量:4M字節(jié)。
支持SD存儲卡。
高速通用型QCPU支持SD存儲卡,
從而能夠與有SD存儲卡插口的PC之間輕松地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
另外、可同時使用SD存儲卡和擴(kuò)展SRAM卡。
因此,可利用擴(kuò)展SRAM卡擴(kuò)展文件寄存器,
可利用SD存儲卡同時進(jìn)行數(shù)據(jù)文件記錄、大量注釋數(shù)據(jù)保存、通過存儲卡進(jìn)行引導(dǎo)運(yùn)行Q10UDEHCPU
毫無遺漏地記錄控制數(shù)據(jù)的變動。
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時間間隔內(nèi)收集數(shù)據(jù),
毫無遺漏地記錄指定的控制數(shù)據(jù)的變動。
因此,在發(fā)生故障時,可快速確定原因,進(jìn)行精確的動作分析。
只需插入SD存儲卡,即可自動記錄。
只需在CPU中插入保存了記錄設(shè)定文件的SD存儲卡,即可自動開始記錄。
即使在需要進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)收集時,
通過郵件接收記錄設(shè)定文件并將其復(fù)制到SD存儲卡中后,
即可立即開始記錄。
更好的用戶體驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄功能。
記錄方便,無需程序。
只需通過專門的配置工具向?qū)лp松完成設(shè)置,
便可將收集的數(shù)據(jù)以CSV格式保存到SD存儲卡。
可有效利用已保存的CSV文件方便地創(chuàng)建各種參考資料,
包括日常報告、生成報表及一般報告。
這些資料可應(yīng)用于啟動時的數(shù)據(jù)分析、追溯等。程序容量:60 K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
處理速度:0.034μs。
程序存儲器容量:240 KB。
支持USB和RS232。
CPU模塊擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)RAM(最大8MB)。
可與SD存儲卡同時使用。
可連續(xù)訪問文件寄存器。
超高速處理,生產(chǎn)時間縮短,更好的性能。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜,縮短系統(tǒng)運(yùn)行周期時間是非常必要的。
通過超高的基本運(yùn)算處理速度1.9ns,可縮短運(yùn)行周期。
除了可以實(shí)現(xiàn)以往與單片機(jī)控制相聯(lián)系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時間,提高系統(tǒng)性能,
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。16軸。
連接SSCNETⅢ。
控制單位:脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):32數(shù)據(jù)/軸。
簡單多軸定位的理想解決方案。
具有任意位置定位控制、等速控制等定位控制系統(tǒng)所需的多種功能。
最適合于只需簡單定位控制的多軸系統(tǒng)。
在多軸系統(tǒng)中進(jìn)行高速直線定位控制的理想之選。
可進(jìn)行最多4軸的直線插補(bǔ)運(yùn)行。
具有電子齒輪、間隙補(bǔ)償、絕對位置系統(tǒng)等基本定位功能。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出軟元件點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:30K步。
基本運(yùn)處理速度(LD指令):1.9ns。
程序內(nèi)存容量:120KB。
外圍設(shè)備連接端口:USB、以太網(wǎng)(通信協(xié)義支持功能)。
存儲卡I/F:SD存儲卡、擴(kuò)展SRAM卡。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴(kuò)展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個連續(xù)的文件寄存器,
容量最多可達(dá)4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴(kuò)展SRAM卡,方便地擴(kuò)展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位,從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字,
并實(shí)現(xiàn)變址修飾擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的高效運(yùn)算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。
支持USB和RS232。

支持安裝記憶卡。

多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號,為裝置的更更加高精度化作出貢獻(xiàn)。
通過多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外,最新的運(yùn)動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。
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