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三菱Q00JCPU-E手冊Q00JCPU-E應用功能編程手冊

產品型號: Q00JCPU-E
產品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 應用功能編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 5.25MB
基板模塊安裝位置:QS系列電源模塊安裝插槽。
適用基板模塊:QS034B。
輸入電源:AC100~120V。
安全PLC(安全可編程系統)指的是在自身或外圍元器件或執行機構出現故障時,
依然能正確響應并及時切斷輸出的可編程系統。
與普通PLC不同,安全PLC不僅可提供普通PLC的功能,
更可實現安全控制功能,
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統安全相關部件標準的要求Q00JCPU-E
市場主流的安全PLC有皮爾磁(Pilz)的PSS 3000,PSS 4000等,
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結構,
兩個處理器處理時進行交叉檢測,
每個處理器的處理結果儲存在各自內存中,
只有處理結果完全一致時才會進行輸出,
如果處理期間出現任何不一致,系統立即停機。帶標準PCMCIA接口的Q2MEM存儲器卡用的適配器。2軸,開路集電極輸出型。
2軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數:600個數據/軸。
最大脈沖輸出:200Kpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達 10 米,實現高速高精度的控制。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。)GI-50/125光纜。
雙環。
PLC到PLC網(控制站/普通站)/遠程I/O網/(遠程主站)。
可構成大規模靈活網絡系統的MELSECNET/H網絡模塊。
MELSECNET/H網絡系統包括在控制站-普通站間通信的PLC間網絡和在遠程主站--遠程I/O站間通信的遠程I/O網絡。
光纖回路系統……實現了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長,抗干擾性強。
同軸總線系統……采用低成本同軸電纜,網絡構建成本低于光纖回路網絡。
雙絞線總線系統……結合使用高性價比的網絡模塊與雙絞線電纜,
網絡系統的構建成本非常低。更換用電池。
初始電壓3.0V。
大容量電池帶底座。
電流容量:5000mAh。
使用壽命:5年。輸入輸出點數:2048點。
輸入輸出數據設備點數:8192點。
程序容量:92k。
基本命令處理速度(LD命令):0.15μS。
指令執行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執行速度是有很大關系,
一般來說,一個掃描的過程中,故障診斷時間,
通信時間,輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少,
執行的時間是占了絕大部分。
光電耦合器由兩個發光二極度管和光電三極管組成。
發光二級管:在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號,
發光二極管就產生與輸入信號變化規律相同的光信號。
輸入接口電路工作過程:當開關合上,二極管發光,
然后三極管在光的照射下導通,向內部電路輸入信號。
當開關斷開,二極管不發光,三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
光電三級管:在光信號的照射下導通,導通程度與光信號的強弱有關。
在光電耦合器的的線性工作區內,輸出信號與輸入信號有線性關系。
用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字,
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數,
移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。
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