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三菱Q25HCPU特別說明編程手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): Q25HCPU
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 特別說明編程手冊(cè)
文件語言: 英文
文件大小: 7.81MB
符合安全標(biāo)準(zhǔn):EN954-1 類別4、ISO 13849-1 PL e。
安全輸入點(diǎn)數(shù):1點(diǎn)(2輸入)。
起動(dòng)輸入點(diǎn)數(shù):1點(diǎn)。
輸入形式:N型(正極公共端/負(fù)極公共端輸入)
安全輸出點(diǎn)數(shù):1點(diǎn)(3出力)。
彈簧夾端子臺(tái)型。
可簡(jiǎn)單地追加安全系統(tǒng)。
只需連接至現(xiàn)有的CC-LINK,即可追加獨(dú)立的安全功能Q25HCPU
通過CC-link連接可節(jié)省配線。
不需要特別對(duì)安全繼電器模塊的狀態(tài)監(jiān)視進(jìn)行配線,實(shí)現(xiàn)了柜內(nèi)/柜外省配線。
安裝狀態(tài)的可視化。
可監(jiān)視安全輸出,以及安全輸入和內(nèi)部繼電器狀態(tài),在安全回路啟動(dòng)時(shí)便于查明原因。5槽。
需要1個(gè)電源模塊。
用于安裝大Q系列模塊。
縮短系統(tǒng)停機(jī)復(fù)原時(shí)間。
只需簡(jiǎn)單的操作,即可將CPU內(nèi)的所有數(shù)據(jù)備份到存儲(chǔ)卡中。
通過定期備份,可始終將最新的參數(shù)、程序等保存到存儲(chǔ)卡。
在萬一發(fā)生CPU故障時(shí),在更換CPU后,可通過簡(jiǎn)單的操作,
通過事前備份了數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)卡進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)原。
因此,無需花費(fèi)時(shí)間管理備份數(shù)據(jù),也可縮短系統(tǒng)停機(jī)時(shí)的復(fù)原時(shí)間。
應(yīng)用范圍更廣,更先進(jìn)。
領(lǐng)先于時(shí)代的Q系列CPU產(chǎn)品。
Q系列CPU產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣泛,
提供可編程控制器、過程、冗余、C語言、運(yùn)動(dòng)、機(jī)械手、CNC的各種CPU,
以滿足各種控制需求。
通過多CPU配置,可根據(jù)使用規(guī)模、目的,
構(gòu)建符合各種控制要求的最佳系統(tǒng)。
此外,通過冗余系統(tǒng),可構(gòu)建高可靠性系統(tǒng),
即使發(fā)生故障,系統(tǒng)也能繼續(xù)運(yùn)行。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:1000 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲(chǔ)器容量:4000 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào),為裝置的更加高精度化作出貢獻(xiàn)。
通過多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外,最新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。帶標(biāo)準(zhǔn)PCMCIA接口的Q2MEM存儲(chǔ)器卡用的適配器。控制軸數(shù):最大8軸。
示教運(yùn)行功能:有有(使用SV13時(shí))。
在指定位置停止可實(shí)現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機(jī)可以以預(yù)先設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn),
在啟啟動(dòng)指定位置停止指令后,
即可在事先設(shè)定的位置停止。
在操作運(yùn)行時(shí)不僅可以通過更改選項(xiàng)值來更改速度,
還可以更改加速/減速時(shí)間。
相位補(bǔ)償功能。
虛模式及實(shí)模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。
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