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三菱MR-J3-40T1手冊MR-J3-40T1指導手冊

產(chǎn)品型號: MR-J3-40T1
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 指導手冊
文件語言: 英文
文件大小: 14.87MB
驅(qū)動器:MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出:2.0KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換,
同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),
而通用變頻器的控制方式比較單一。
伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)MR-J3-40T1
而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:2.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規(guī)格:三相AC200V。
通過采用運動控制器和伺服放大器之間最快高達0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊,
可構(gòu)建一個完全同步的控制系統(tǒng)。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡,極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。
由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實現(xiàn)高達800米(站間最大50米×16軸)的長距離布線。
提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
適用于機械的伺服優(yōu)化調(diào)整!
更先進的優(yōu)化調(diào)整功能和控制功能,最大限度地提高機械性能。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:22.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
更為先進的實時自動調(diào)諧通過設定響應值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整。
可設定32段響應級別。
高級振動抑制控制。
通過自動調(diào)諧功能自動設定一個最佳的振動控制濾波器值來有效抑制當驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調(diào)諧功能也可有效抑制機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。驅(qū)動器:MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出:0.2KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換,
同時使用不同的現(xiàn)現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),,
而通用變頻器的控制方式比較單一。
伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。
而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。
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