QnA/ACPU總線連接。
1接頭。
適用型號：A985(-V)/975/970/960/956(W)GOT。輸入輸出點數(shù)：4096點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點數(shù)：8192點。
程序容量：30k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.15μs。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機殼內(nèi)形成一個單一的整體稱之為主機或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)A975GOT-TBD-B
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關(guān)閉時，
程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應延遲。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數(shù)為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。快速連接器型。
電流輸入。
通道數(shù)：8通道。
占用站數(shù)：Ver.1模式下占用3站、Ver.2模式下占用1站。
站型：遠程設(shè)備站。
三菱plc硬件實施
硬件實施方面主要是進行控制柜等硬件的設(shè)計及現(xiàn)場施工。
設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
根據(jù)施工圖紙進行現(xiàn)場接線，并進行詳細檢查。
由于程序設(shè)計與硬件實施可同時進行，
因此三菱PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短。
三菱plc聯(lián)機調(diào)試。
聯(lián)機調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進一步進行在線統(tǒng)調(diào)。
聯(lián)機調(diào)試過程應循序漸進，
從三菱PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實際負載等逐步進行調(diào)試。
如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。
通常只需修改部份程序即可。最多可控的I/O點數(shù)：用8點I/O組合模塊，達128點。
混用任意I/O模塊，達64點。
靈活的系統(tǒng)配置；每個遠程I/O組件所控制的I/O點保持足夠的少，
這樣在安裝控制設(shè)備的地方只需要的I/O點不至于浪費。
同時，不需要終端電阻和T型分支便可獲得最大的本置靈活性。
結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中
型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。
功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。
采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，
不同的功能模塊有不同的功能。
功功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設(shè)計語言的特點是，以功能模塊為單位，
分析理解控制方案簡單容容易：功能模塊是用圖形的形式表達功能，
直觀性強，對于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計人員很容易掌握的編程；
對規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復雜的控制系統(tǒng)，
由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關(guān)系，使編程調(diào)試時間大大減少。